[发明专利]包含传感器组件的外科手术器械

权利要求书

1.一个配接器组件，其被配置成机械地接合外科手术器械，所述配接器组件包括：

旋钮壳体；

外管，其从所述旋钮壳体向远侧延伸并限定纵向轴线；

末端执行器，其从所述外管向远侧延伸，所述末端执行器能从所述末端执行器与所述纵向轴线对准的第一位置移动至所述末端执行器相对于所述纵向轴线成一定角度设置的第二位置；

铰接连杆，其延伸穿过所述外管的至少一部分，并且设置成与所述末端执行器机械配合，其中所述铰接连杆相对于所述外管的纵向平移使所述末端执行器从其第一位置移动至其第二位置；以及

传感器组件，其包含设置成与所述铰接连杆机械配合的第一部分和至少部分地设置在所述外管内的第二部分，所述传感器组件被配置成基于所述铰接连杆相对于所述外管纵向移动的距离来确定所述末端执行器的实际铰接量。

2.根据权利要求1所述的配接器组件，其中所述传感器组件被配置成与软件通信，并且其中所述软件将所述末端执行器的所述实际铰接量与所述末端执行器的期望铰接量进行比较。

3.根据权利要求2所述的配接器组件，其中所述软件设置在至少部分地设置于所述旋钮壳体内的印刷电路板上。

4.根据权利要求1所述的配接器组件，其中所述传感器组件的所述第一部分或所述第二部分中的一个是磁体，并且其中所述传感器组件的所述第一部分或所述第二部分中的另一个是磁阻传感器。

5.根据权利要求1所述的配接器组件，其中所述传感器组件的所述第一部分或所述第二部分中的一个是片簧，并且其中所述传感器组件的所述第一部分或所述第二部分中的另一个是薄罐式电阻传感器。

6.根据权利要求1所述的配接器组件，还包括第二传感器组件，所述第二传感器组件至少部分地设置在所述旋钮壳体内，所述第二传感器组件被配置成检测所述旋钮壳体相对于所述外管的手动旋转。

7.根据权利要求6所述的配接器组件，其中所述第二传感器组件包含至少一个传感器和至少一个磁体。

8.根据权利要求7所述的配接器组件，其中所述第二传感器组件的所述至少一个传感器包含至少两个霍尔效应传感器。

9.根据权利要求8所述的配接器组件，其中所述第二传感器组件的所述至少一个磁体包含冰箱型磁体。

10.根据权利要求9所述的配接器组件，其中所述软件设置在至少部分地设置于所述旋钮壳体内的印刷电路板上，并且其中所述至少两个霍尔效应传感器设置在所述印刷电路板上。

11.一种外科手术器械，其包括：

手柄组件，其包含第一驱动构件；以及

配接器组件，其被配置成选择性地接合所述手柄组件，所述配接器组件包含：

旋钮壳体；

外管，其从所述旋钮壳体向远侧延伸并限定纵向轴线；

末端执行器，其从所述外管向远侧延伸，所述末端执行器能从所述末端执行器与所述纵向轴线对准的第一位置移动至所述末端执行器相对于所述纵向轴线成一定角度设置的第二位置；

铰接连杆，其延伸穿过所述外管的至少一部分，并且设置成与所述末端执行器机械配合，其中所述铰接连杆相对于所述外管的纵向平移使所述末端执行器从其第一位置移动至其第二位置；

环形齿轮，其至少部分地设置在所述旋钮壳体内，并且当所述配接器组件与所述手柄组件接合时，所述环形齿轮与所述第一驱动构件机械配合，其中所述第一驱动构件的旋转使所述环形齿轮围绕所述纵向轴线旋转，这使所述铰接连杆纵向平移；以及

传感器组件，其包含设置成与所述铰接连杆机械配合的第一部分和至少部分地设置在所述外管内的第二部分，所述传感器组件被配置成基于所述铰接连杆相对于所述外管纵向移动的距离来确定所述末端执行器的实际铰接量。