[发明专利]一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法及设备

权利要求书

1.一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，其特征在于，包括第一装配任务、第二装配任务和包装任务，

针对任意一次第一装配任务，包括：

软鼻头上料机构(7)和鼻导管上料机构(8)同时供料，在软鼻头与鼻导管装配工位(9)处进行软鼻头(1)和鼻导管(2)的装配；

第一转盘(12)将完成软鼻头(1)和鼻导管(2)装配操作的半成品转移至调节扣与鼻导管装配工位(11)；

调节扣上料机构(10)供料，在调节扣与鼻导管装配工位(11)处进行装配操作；

第一转盘(12)将完成调节扣(3)与鼻导管(2)装配操作的半成品转移至三通与鼻导管装配工位(13)；

三通上料机构(14)供料，在三通与鼻导管装配工位(13)处进行装配操作；

将完成三通(4)与鼻导管(2)装配操作的半成品转移至第二转盘(26)上的连接导管与三通装配工位(16)；

针对任意一次第二装配任务，包括：

连接导管上料机构(25)供料，卷绕工装(28)卷绕指定长度的连接导管(5)；

第二转盘(26)将连接导管(5)转移至连接导管与三通装配工位(16)，连接导管与三通装配工位(16)接收完成三通(4)与鼻导管(2)装配操作的半成品，在连接导管与三通装配工位(16)处进行连接导管(5)与三通(4)的装配；

第二转盘(26)将完成连接导管(5)与三通(4)装配操作的半成品转移至连接导管与两通装配工位(18)；

两通上料机构(17)供料，在连接导管与两通装配工位(18)处进行连接导管(5)与两通(6)的装配操作；

第二转盘(26)将完成连接导管(5)与两通(6)装配操作的半成品转移至第一输送线(22)上的自动灌袋工位(20)；

针对任意一次包装任务，包括：

第一输送线(22)启动，第一输送线(22)上的包装袋拾取机构(21)拾取包装袋，并将包装袋袋口打开；

第一输送线(22)将包装袋转移至自动灌袋工位(20)；

在自动灌袋工位(20)处完成灌袋操作；

第一输送线(22)将完成灌袋操作的包装袋运输到自动封口机(23)，自动封口机(23)完成包装袋封口操作。

2.根据权利要求1所述的一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，其特征在于，所述软鼻头上料机构(7)和鼻导管上料机构(8)同时供料，在软鼻头与鼻导管装配工位(9)处进行软鼻头(1)和鼻导管(2)的装配，包括：

软鼻头上料机构(7)输送软鼻头(1)，鼻导管上料机构(8)输送鼻导管(2)；

在软鼻头与鼻导管装配工位(9)处，从软鼻头上料机构(7)中拾取一个软鼻头(1)，并将软鼻头(1)安放在第一转盘(12)上的软鼻头装配夹具(27)上，软鼻头装配夹具(27)夹紧并限定软鼻头(1)的位置；从软鼻头上料机构(7)两侧的鼻导管上料机构(8)中取指定长度的鼻导管(2)，并用切刀将鼻导管(2)截断，将两根鼻导管(2)分别插入软鼻头(1)两侧的连接孔，完成软鼻头(1)与鼻导管(2)的装配。

3.根据权利要求1所述的一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，其特征在于，所述调节扣上料机构(10)供料，在调节扣与鼻导管装配工位(11)处进行装配操作，包括：

调节扣上料机构(10)输送调节扣(3)，在调节扣与鼻导管装配工位(11)处，从调节扣上料机构(10)中拾取一个调节扣(3)，夹紧两根鼻导管(2)并使两根鼻导管(2)穿过调节扣(3)，完成调节扣(3)与鼻导管(2)的装配操作。

4.根据权利要求1所述的一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，其特征在于，所述三通上料机构(14)供料，在三通与鼻导管装配工位(13)处进行装配操作，包括：

三通上料机构(14)输送三通(4)，在三通与鼻导管装配工位(13)处，从三通上料机构(14)中拾取一个三通(4)，夹紧两根鼻导管(2)并使两根鼻导管(2)插入三通(4)，完成三通(4)与鼻导管(2)的装配操作。