[发明专利]一种多轴EPB错峰区域夹紧控制方法

权利要求书

1.一种多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于，包括：由同一EPB开关操纵的两个控制器，每个控制器都包含两个电源控制模块；汽车每个轴上均设有两个驻车电机；驻车电机均由预驱模块控制，电源模块控制所述预驱模块；

同一电源控制模块控制下的预驱模块交叉控制不同轴上的驻车电机；同一控制器控制下的电源控制模块控制相同的轴；

两个控制器分别对外部信号进行独立处理计算，并向对方发送动作请求；所述外部信号包括坡度信号；

将坡道大小分别设置五个坡度区间：5％以内、5％～15％、15％～30％、30％～40％及大于40％，每个区间对应相应的目标电流，并按照设定的目标电流进行动作。

2.根据权利要求1所述的多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于：当其中一个控制器故障时，则根据另一控制器的动作请求实施动作。

3.根据权利要求1所述的多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于：每个控制器对收到的动作请求和独立计算结果进行综合处理和校准，并依此实施动作，当动作请求与独立计算结果不相容时，按照独立计算结果进行动作。

4.根据权利要求1所述的多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于：所述外部信号包括制动踏板信号、加速信号、发动机扭矩、车速信号和变速箱档位。

5.根据权利要求1所述的多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于：控制器依次启动同一汽车轴上的两个电机后再启动另一汽车轴上的电机。

6.根据权利要求5所述的多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于：同一轴上的电机启动之间延迟t₁，先后启动的两个轴之间的启动时间延迟t₂；当同一控制器控制下的电机在限定时间T内无法达到目标电流时，对应电机停止动作，并报故障，其它电机的动作不受影响。

7.根据权利要求1所述的多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于：根据坡度信号X％，计算车辆驻车所需制动力矩M，根据制动力矩M计算电机目标扭矩T，最后根据电机的扭矩—电流特性确定目标电流。

8.根据权利要求7所述的多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于：电机夹紧时，实时监控实际电流值，直至电流达到目标电流，电机停止转动。

9.根据权利要求1所述的多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于：当其中一个控制器时效时，坡道区间保持不变，目标电流进入冗余模式，冗余模式中各个区间的目标电流大于正常情况下相同区间的目标电流。