[发明专利]一种辅助集装箱堆场的单集装箱精确对位的方法

权利要求书

1.一种辅助集装箱堆场的单集装箱精确对位的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

(1)、设定无人驾驶集卡上的对位基准线，并且得到安装在无人驾驶集卡上的探测设备与对位基准线之间的距离S2；

(2)、将集装箱放置在无人驾驶集卡上；

(3)、通过探测设备探测集装箱与探测设备之间的距离S1，然后得到该集装箱的偏差值S＝S1-S2；

(4)、根据步骤(3)得到的偏差值S与步骤(1)设定的对位基准线得到实际对位线；

(5)、无人驾驶集卡通过步骤(4)得到的实际对位线进行对位。

2.根据权利要求1所述的一种辅助集装箱堆场精确对位的方法，其特征在于：步骤(4)中实际对位线是通过在对位基准线的基础上校正偏差值S得到的。

3.根据权利要求1所述的一种辅助集装箱堆场精确对位的方法，其特征在于：无人驾驶集卡是通过设置在无人驾驶集卡上的激光雷达来进行对位操作。

4.根据权利要求1所述的一种辅助集装箱堆场精确对位的方法，其特征在于：所述探测设备为激光雷达。

5.根据权利要求1所述的一种辅助集装箱堆场精确对位的方法，其特征在于：所述探测设备安装在无人驾驶集卡的车顶后侧或车头后方。