[发明专利]输出车辆流向的方法、装置、路侧设备以及云控平台

权利要求书

1.一种输出车辆流向的方法，包括：

获取车辆的行驶轨迹；

获取对应于道路的流向曲线集合，其中，所述流向曲线集合包含至少一个表征车辆流向的流向曲线；

确定流向曲线集合中的各个流向曲线与所述行驶轨迹的相似度；

从所述流向曲线集合中选择与所述行驶轨迹具有最高相似度的流向曲线作为所述行驶轨迹的流向并输出。

2.根据权利1所述的方法，其中，所述确定流向曲线集合中的各个流向曲线与所述行驶轨迹的相似度包括：

采用最近邻算法，确定所述流向曲线中与所述行驶轨迹中的点距离最近的对照点；

采用归一化互相关算法，确定所述行驶轨迹中的点与所述对照点的相关值；

基于所述相关值，确定所述流向曲线与所述行驶轨迹的相似度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定流向曲线集合中的各个流向曲线与所述行驶轨迹的相似度包括：

基于所述流向曲线与所述行驶轨迹的形状相似性，确定所述流向曲线与所述行驶轨迹的相似度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述流向曲线与所述行驶轨迹的形状相似性，确定所述流向曲线与所述行驶轨迹的相似度包括：

确定所述流向曲线与所述行驶轨迹的豪斯多夫距离，并将所述豪斯多夫距离作为所述流向曲线与所述行驶轨迹的相似度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述流向包括以下至少一种：

直行、左转、右转、调头。

6.一种输出车辆流向的装置，其中，所述装置包括：

第一获取模块，被配置成获取车辆的行驶轨迹；

第二获取模块，被配置成获取对应于道路的流向曲线集合，其中，所述流向曲线集合包含至少一个表征车辆流向的流向曲线；

确定模块，被配置成确定流向曲线集合中的各个流向曲线与所述行驶轨迹的相似度；

输出模块，被配置成从所述流向曲线集合中选择与所述行驶轨迹具有最高相似度的流向曲线作为所述行驶轨迹的流向并输出。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述确定模块进一步被配置成：

采用最近邻算法，确定所述流向曲线中与所述行驶轨迹中的点距离最近的对照点；

采用归一化互相关算法，确定所述行驶轨迹中的点与所述对照点的相关值；

基于所述相关值，确定所述流向曲线与所述行驶轨迹的相似度。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述确定模块进一步被配置成：

基于所述流向曲线与所述行驶轨迹的形状相似性，确定所述流向曲线与所述行驶轨迹的相似度。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定模块进一步被配置成：

确定所述流向曲线与所述行驶轨迹的豪斯多夫距离，并将所述豪斯多夫距离作为所述流向曲线与所述行驶轨迹的相似度。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其中，所述流向包括以下至少一种：

直行、左转、右转、调头。

11.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种路侧设备，包括如权利要求11所述的电子设备。

14.一种云控平台，包括如权利要求11所述的电子设备。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1～5中任一项所述的方法。