[发明专利]一种筒体外壁喷涂设备及喷涂方法

权利要求书

1.一种筒体外壁喷涂设备，包括设置于筒体外侧轴向上的行走轨道，所述的行走轨道上方滑动有移动座，所述的移动座上固定有机箱，所述的机箱内通过升降机构连接伸缩臂的内端，所述的伸缩臂的外端铰接有旋转喷涂机构。

2.根据权利要求1所述的一种筒体外壁喷涂设备，其特征在于，所述的移动座底部设置有行走电机，所述的行走电机的动力输出轴连接行走齿轮，所述的行走齿轮与所述行走轨道内侧固定的齿条相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种筒体外壁喷涂设备，其特征在于，所述的移动座底部两侧设置有导向槽，所述的行走轨道上设置有导向轮，所述的导向轮置于所述的导向槽内。

4.根据权利要求1所述的一种筒体外壁喷涂设备，其特征在于，所述的旋转喷涂机构包括铰接于所述伸缩臂外端的旋转臂，所述的旋转臂的中部通过铰接轴铰接在所述的伸缩臂外端，所述的旋转臂两端设置有安装条孔，所述的安装条孔内通过安装螺栓连接旋转喷枪，所述的旋转喷枪通过涂料管路连接机箱外部的喷涂机装置。

5.根据权利要求4所述的一种筒体外壁喷涂设备，其特征在于，所述的安装螺栓连接固定枪头支架，所述的枪头支架上铰接所述的旋转喷枪。

6.一种筒体外壁喷涂方法，包括：

根据设定的筒体直径、筒体长度，选用的喷头型号，计算得到喷头下方移动座的移动速度，从而通过行走电机驱动移动座自筒体首端向筒体末端匀速移动，同时通过喷枪对筒体进行喷涂，喷枪移动至少1/2个来回后，旋转筒体一定角度，移动座带动喷枪继续移动，实现对筒体逐条喷涂，直至完成筒体周向的全部喷涂；

其中，移动座的移动速度的计算方法包括以下步骤：

A、根据筒体外表面积计算喷涂整个筒体所需油漆总量；

B、根据筒体所需油漆总量和喷枪喷量计算总耗时；

C、根据总耗时计算移动座单程移动时间；

D、根据移动座单程移动时间和筒体长度，计算得到移动座的移动速度。

7.根据权利要求6所述的一种筒体外壁喷涂方法，其特征在于，筒体为锥台形筒体时，方法还包括对喷枪喷头伸缩速度控制的方法，所述的喷枪喷头伸缩速度控制的方法具体包括：

E、根据筒径的变化得到喷枪伸缩的总距离；

F、根据喷枪伸缩的总距离和所述的移动座单程移动时间计算得到喷枪喷头伸缩速度。

8.根据权利要求6所述的一种筒体外壁喷涂方法，其特征在于，筒体为锥台形筒体时，方法还包括对喷枪枪头旋转角速度的控制方法，所述的对喷枪枪头旋转角速度的控制方法具体包括利用筒体支撑点与小径端圆心连线相对于筒体支撑点所在水平面的夹角以及筒体支撑点与大径端圆心连线相对于筒体支撑点所在水平面的夹角的差，获取喷枪枪头旋转角速度。