[发明专利]一种无人机多功能脚架

说明书

本发明公开一种无人机多功能脚架，包括无人机机体、图像采集模块和多个多功能脚架。图像采集模块包括底板、摄像头和无线图传发射端。多功能脚架包括底板、脚架气囊、多段连接指节、电机组和控制器。电机组包括控制电机、电位计、控制齿轮和轴承。无人机能够通过多功能脚架形态变换执行多种任务，增强了无人机的环境适应能力和功能性。多功能脚架形态变换成机械爪，对目标物体进行抓取，抓取时可以根据物体的具体情况对多功能脚架进行缩放，有效避免对目标物体的损坏；本发明中的气囊可以提供浮力和增大摩擦力，提供的浮力可以帮助无人机平稳地降落在水面或湿地上；增大的摩擦力可以帮助无人机更平稳地抓取物体，保证无人机的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机多功能脚架。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主不搭载驾驶员的飞机。当前市场上的多旋翼无人机脚架结构几乎都是固定的，部分多旋翼无人机可以通过安装其他部件或更换脚架种类来达到某种目的。但是这种传统多旋翼无人机往往只能达成一种目的。例如：无人机通过安装可收放脚架通过脚架的收放来减小多旋翼无人机的体积，获得更好的飞行环境；将脚架更换成气囊来增加无人机底部与水的接触面积，依靠气囊的浮力来让多旋翼无人机成功降落在水面上；在多旋翼无人机上安装机械勾爪，通过勾爪来抓取某种物体，达到一定的目的。然而这些传统的多旋翼无人机往往只能达成单一的效果，在更换任务要求时，往往还需要更换多旋翼无人机的配件或者更换一架多旋翼无人机。这些限制条件要求无人机的操作人员在熟悉各类不同功用多旋翼无人机的同时，也加重了操作人员的操作负担。此外，由于传统的多旋翼无人机只能达成单一的效果，这就导致多旋翼无人机对于起飞和降落的场地有一定的要求，也对其工作环境和稳定性方面提出更高的要求和限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机的多功能脚架结构，旨在通过控制脚架的结构形态来达成多种不同目的。

本发明一种无人机多功能脚架，包括无人机机体、图像采集模块和多个多功能脚架。所述的图像采集模块包括底板、摄像头和无线图传发射端；底板与无人机机体的机身底部相固定；摄像头固定于底板上且不可移动。所述的多功能脚架包括底板、脚架气囊、多段连接指节、电机组和控制器；底板与无人机机体的机身底部相固定；第一段连接指节的上端与底板相接；控制器安装在无人机机体的内部。

所述的无线图传发射端安装在无人机机体内部，摄像头通过单片机和无线图传发射端以及显示器实现摄像头拍摄到景象的传送和显示功能；其中无线图传发射端用于将拍摄景象传送到地面站。

所述的电机组包括控制电机、电位计、控制齿轮和轴承。控制齿轮通过轴承安装在控制电机上。电位计设置在控制电机上。控制器通过导线与控制电机和电位计相连。

所述的脚架气囊的内侧有插口固定在脚架气囊的内侧。连接指节上设置有插孔，连接指节可以与脚架气囊相固定。脚架气囊将连接指节半包裹，且通过插口连接气囊。

所述的连接指节包括第一连接指节、第二连接指节以及第三连接指节。所述的各段连接指节上端固定有上指节套筒，各段连接指节下端固定有下指节套筒。第一连接指节的上指节套筒与多功能脚架底板之间通过第一电机组嵌入连接。第一连接指节的下指节套筒与第二连接指节的上指节套筒之间通过第二电机组嵌入连接。第二连接指节的下指节套筒与第三连接指节的上指节套筒之间通过第三电机组嵌入连接。

进一步地，所述的嵌入连接是通过电机组与连接指节进行啮合。所述的控制电机在开始转动时带动控制齿轮的旋转，并通过控制齿轮的旋转来带动连接指节的旋转。电机组在嵌入连接后与两端连接指节的上下指节套筒固定。

进一步地，本发明包括单片机。单片机有多个外置接口，部分接口与无线图传发射端相连，无线图传发射端另一接口与摄像头连接；部分接口通过控制器与多功能脚架的连接口相连。