[发明专利]一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机

权利要求书

1.一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，包括六轴十二翼无人机(1)的机体和六个机臂(3)，机臂(3)上设置有螺旋桨机构，其特征在于：所述六轴十二翼无人机(1)的机体上设置有监控模块，所述监控模块包括依次连接的数据采集模块、数据处理模块和数据通信模块(5)；

所述螺旋桨机构包括机座(13)和两个对称设置在机座(13)上下两侧的浆座(20)，所述浆座(20)和螺旋桨(17)之间设置有断桨保护机构，所述断桨保护机构包括设置在浆座(20)上的方型卡(21)、设置所述方型卡(21)上的第一硅钢片(19-1)和设置在螺旋桨(17)上且与第一硅钢片(19-1)配合的第二硅钢片(19-2)，第一硅钢片(19-1)通过电池(12)供电，电池(12)给第一硅钢片(19-1)供电的回路中串联有继电器(26)；

所述数据处理模块和功率检测仪(22)设置在所述六轴十二翼无人机(1)中收纳仓(6)内，数据处理模块包括电子线路板，所述电子线路板上集成有微控制器(11)，功率检测仪(22)与微控制器(11)连接，继电器(26)由微控制器(11)控制。

2.按照要求1所述的一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，其特征在于：所述数据采集装置包括传感器组、3D激光雷达(10)、红外热成像仪(9)、高清摄像头(14)，所述传感器组安装在仓室(4)上，所述传感器组包括温度传感器(15)、湿度传感器(16)、气体传感器(24)和粉尘传感器(25)，所述温度传感器(15)、湿度传感器(16)、气体传感器(24)和粉尘传感器(25)的输出端均与所述微控制器(11)的输入端连接；

所述高清摄像头(14)安装在六轴十二翼无人机(1)机体底部，所述红外热成像仪(22)和激光雷达(10)均安装于六轴十二翼无人机(1)机体前端，所述3D激光雷达(10)、红外热成像仪(9)、高清摄像头(14)的输出端均与所述微控制器(11)的输入端连接。

3.按照要求1所述的一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，其特征在于：所述数据处理模块还包括与所述微控制器(11)连接的照明灯(2)；

所述数据通信模块(5)安装于六轴十二翼无人机(1)机体后端，所述六轴十二翼无人机(1)机体上设置有天线(8)，所述天线(8)和数据通信模块(5)连接；

所述照明灯(2)安装于六轴十二翼无人机(1)机体底部，所述收纳仓(6)位于六轴十二翼无人机(1)机体顶部。

4.按照要求1所述的一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，其特征在于：所述六轴十二翼无人机(1)机体上设置有太阳能电池板(7)，所述太阳能电池板(7)位于六轴十二翼无人机(1)机体顶部，所述电池(12)置于所述收纳仓(6)内，所述太阳能电池板(7)的输出端通过太阳能控制器为电池(12)充电。

5.按照要求1所述的一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，其特征在于：所述浆座(20)通过电机(23)安装在机座(13)上。