[发明专利]一种激光发射模组、激光雷达及移动平台

权利要求书

1.一种激光发射模组，其特征在于，包括电容、激光发射器和场效应晶体管，其中，所述电容用于给所述激光发射器供电；所述场效应晶体管用于控制所述激光发射器导通；

所述电容、激光发射器和场效应晶体管之间通过导电引脚互连形成激光发射环路；且所述电容、激光发射器和场效应管通过互连的导电引脚固定连接。

2.如权利要求1所述的激光发射模组，其特征在于，所述电容、激光发射器和所述场效应晶体管层叠设置；且所述激光发射器位于所述电容与所述场效应晶体管之间。

3.如权利要求2所述的激光发射模组，其特征在于，所述电容朝向所述场效应晶体管的第一表面设置有第一导电引脚和第二导电引脚；

所述场效应晶体管朝向所述电容的第二表面设置有第三导电引脚和第四导电引脚；

所述激光发射器相对的两个表面分别设置有电源引脚和接地引脚；其中，

所述电源引脚与所述第一导电引脚相对设置并导电连接；

所述接地引脚与所述第三导电引脚相对设置并导电连接；

所述第二导电引脚与所述第四导电引脚相对设置并导电连接。

4.如权利要求3所述的激光发射模组，其特征在于，所述电源引脚与所述第一导电引脚通过导电胶粘接连接；

所述接地引脚与所述第三导电引脚通过导电胶粘接连接。

5.如权利要求3或4所述的激光发射模组，其特征在于，所述第二导电引脚与所述第四导电引脚通过导电柱导电连接；所述导电柱与所述激光发射器同层设置。

6.如权利要求5所述的激光发射模组，其特征在于，所述导电柱分别通过导电胶与所述第二导电引脚和所述第四导电引脚粘接连接。

7.如权利要求5所述的激光发射模组，其特征在于，所述导电柱为导电胶层；所述导电胶层分别与所述第二导电引脚和所述第四导电引脚粘接连接。

8.如权利要求3～7任一项所述的激光发射模组，其特征在于，所述场效应晶体管还包括控制引脚；所述控制引脚位于所述场效应晶体管的第三表面。

9.如权利要求8所述的激光发射模组，其特征在于，所述第三表面与所述第二表面是相对的两个表面或相邻的两个表面。

10.如权利要求3～9任一项所述的激光发射模组，其特征在于，所述电容包括第五导电引脚和第六导电引脚；

所述第五导电引脚和所述第一导电引脚分别与所述电容的一个极板导电连接；

所述第六导电引脚和所述第二导电引脚分别与所述电容的另一个极板导电连接；其中，

所述第五导电引脚用于与电路板的电源连接，所述第六导电引脚用于与电路板的地层导电连接。

11.如权利要求10所述的激光发射模组，其特征在于，所述第五导电引脚和所述第六导电引脚均朝向所述电路板。

12.如权利要求1所述的激光发射模组，其特征在于，所述激光发射器的个数为两个，且两个激光发射器分别设置在所述电容的两侧；

所述场效应晶体管的个数也为两个，且两个所述场效应晶体管分别设置在所述两个激光发射器背离所述电容的一侧。

13.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1～12任一项所述的激光发射器、扫描装置和探测器；其中，

所述扫描装置用于将所述激光发射模组发射的探测激光反射成扫描激光；并用于将扫描激光被探测物反射回的反射激光反射到探测器；

所述探测器用于基于所述反射激光进行激光探测。

14.一种移动平台，其特征在于，包括中央控制处理器，以及至少一个如权利要求13所述的激光雷达；

所述中央控制处理器通过每个所述激光雷达进行的激光探测的结果控制所述移动平台的行动。

15.如权利要求14所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台为飞行器或汽车。