[发明专利]一种设施番茄自动采摘装置

权利要求书

1.一种设施番茄自动采摘装置，包括安装机架（5）和安装在安装机架（5）上的采摘组件，其特征在于，所述采摘组件包括剪切装置和筛分装置，所述剪切装置通过调节装置安装咋安装机架（5）的一侧，所述筛分装置安装在安装机架（5）另外的一侧并且与剪切装置联通设置；所述筛分装置包括筛分箱（11）和进料口（12），所述筛分箱（11）设置在安装机架（5）上并且其内部倾斜设置有筛分板（15），所述筛分板（15）上开设有多组筛孔并且其向下的一端与开设在筛分箱（11）侧壁上第一出料门（18）位置相对应，所述筛分板（15）远离第一出料门（18）的一侧还设置有第二出料门（10）并且第二出料门（10）位于筛分板（15）下方，所述进料口（12）联通设置在筛分箱（11）顶部并且通过网兜与剪切装置联通设置。

2.根据权利要求1所述的设施番茄自动采摘装置，其特征在于，所述筛分装置还包括筛分弹簧（9），所述筛分弹簧（9）数量为多组并且所述筛分箱（11）通过筛分弹簧（9）浮动安装在所述安装机架（5）上。

3.根据权利要求2所述的设施番茄自动采摘装置，其特征在于，所述筛分箱（11）内部还设置有导料板（17）并且位于筛分板（15）下方，所述导料板（17）倾斜设置并且其向下的一端与第二出料门（10）位置相对应。

4.根据权利要求1所述的设施番茄自动采摘装置，其特征在于，所述剪切装置包括采摘架（13）、剪切伸缩杆（20）和剪切刀片（21），所述采摘架（13）上端通过移动伸缩杆（14）固定安装在所述调节装置上并且其下端活动卡接有采摘料斗（3），所述采摘料斗（3）通过网兜与所述进料口（12）联通设置，所述剪切伸缩杆（20）数量为两组并且相向布置在采摘架（13）上，所述剪切刀片（21）数量为两组并且分别与剪切伸缩杆（20）的伸出端固定连接，所述采摘架（13）上还设置有识别装置并且识别装置分别与移动伸缩杆（14）、剪切伸缩杆（20）和所述调节装置电联。

5.根据权利要求4所述的设施番茄自动采摘装置，其特征在于，所述剪切刀片（21）呈“L”型并且其竖边和横边均为刀刃。

6.根据权利要求4所述的设施番茄自动采摘装置，其特征在于，所述调节装置包括螺纹丝杠（4）和升降电机（19），所述螺纹丝杠（4）沿竖直方向转动安装在安装机架（5）上并且其上螺纹连接有滑动座（2），所述升降电机（19）固定安装在安装机架（5）底部并且其输出轴与螺纹丝杠（4）联动设置，所述升降电机（19）与所述识别装置电联。

7.根据权利要求6所述的设施番茄自动采摘装置，其特征在于，所述安装机架（5）上还固定安装有安装支架（1），所述安装支架（1）位于所述螺纹丝杠（4）外围并且与所述螺纹丝杠（4）转动连接。

8.根据权利要求7所述的设施番茄自动采摘装置，其特征在于，所述安装机架（5）底部两侧还设置驱动组件，所述驱动组件包括行走滚轮（6）、支撑滚轮（7）和履带（8），所述行走滚轮（6）和支撑滚轮（7）数量均为四组并且分别通过传动轴安装在安装机架（5）底部两侧，四组所述行走滚轮（6）分别位于支撑滚轮（7）外侧并且其外围套设有履带（8），靠近履带（8）前侧的两组行走滚轮（6）的传动轴上还联动设置有驱动电机（16）。