[发明专利]一种煤矿用多功能挖掘辅助装置

权利要求书

1.一种煤矿用多功能挖掘辅助装置，其特征在于，包括铲斗、储矿机构、装置外壳和可调行进机构；

所述装置外壳上部设有数据处理器和支撑板，所述支撑板上转动连接旋转板，所述装置外壳内置有第一电机和第二电机，所述第一电机通过内置数据线连接数据处理器，且所述第一电机设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮左侧转动连接旋转板齿轮，所述旋转板齿轮固定连接于旋转板；所述装置外壳底部设有调节电机，所述调节电机上设有主调节齿轮；

所述铲斗的铲勺下方设有压力传感器，所述压力传感器通过信号导线连接数据处理器，所述铲斗的铲柄与旋转板固定连接；

所述储矿机构包括若干储矿槽、储矿支撑架和齿条，所述储矿支撑架上设有滑动槽，所述若干储矿槽滑动于储矿支撑架上的滑动槽上，且连接齿条，所述齿条转动连接第二主动齿轮，所述第二主动齿轮连接于第二电机；

所述可调行进机构包括车轮、车轮电机、车轮架和副调节齿轮，所述车轮与车轮电机的输出端连接，所述副调节齿轮与主调节齿轮转动连接，所述车轮电机和副调节齿轮分别内置于车轮架的两端。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用多功能挖掘辅助装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均通过内置数据线连接数据处理器。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用多功能挖掘辅助装置，其特征在于，所述装置外壳的底座上设有信息处理单元，所述信息处理单元上设有信号接收器和影像采集器。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用多功能挖掘辅助装置，其特征在于，所述装置外壳内置有安全限位器，所述安全限位器包括顶紧件、外壳、电控气缸和PLC控制模块，所述电控气缸和PLC控制模块内置于外壳，且所述电控气缸与PLC控制模块通过内置数据线连接，所述PLC控制模块通过内置数据线与信息处理单元连接，所述顶紧件与电控气缸的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用多功能挖掘辅助装置，其特征在于，所述装置外壳的底座上设有锂电池。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用多功能挖掘辅助装置，其特征在于，所述装置外壳上部设有流量监测器，所述流量监测器设于储矿机构的侧面，且流量监测器的采集通道朝向储矿机构，所述流量监测器通过内置数据线与数据处理器连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用多功能挖掘辅助装置，其特征在于，所述铲斗的铲柄上设有若干通孔，且所述通孔的直径不大于1cm。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿用多功能挖掘辅助装置，其特征在于，所述储矿机构的储矿支撑架上设有保护挡板。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿用多功能挖掘辅助装置，其特征在于，所述调节电机通过内置数据线连接信息处理单元。