[发明专利]一种新型高效清洗设备

权利要求书

1.一种新型高效清洗设备，其特征在于：设备由龙门系统2在轨道1上行走；龙门系统2上装有成组喷枪系统4进行大面积的清洁，由机器人3对被清洗物较难达到的复杂或精细的结构处进行清洗；龙门架上平台设有备料系统7，用于从地面向平台上运送清洁剂等物料以便加注和补充，设备有烘干系统用于干燥被清洁物的表面；设备可以在轨道上行走，也可被清洗物行走经过门进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效清洗设备的龙门系统2，其特征在于：所述龙门系统2可以行走，被清洗物静止，也可以是被清洗物行走，龙门系统静止；龙门系统2移动时，将相对于被清洗物的位置信息发给控制系统，控制系统5根据位置和被清洗物的外形控制机器人的位置和姿态；被清洗物移动时，将相对于龙门的位置信息发给控制系统，控制系统5根据位置和被清洗物的外形控制机器人的位置和姿态；龙门由行走部分21内置驱动电机带动车轮行走，在行走部分21上部安装有立柱22，在侧面安装有平台爬梯23，与成组喷枪系统3相适应的位置配置装枪爬梯24。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效清洗设备，设备布置有备料系统7，其特征在于：由升降电机72，驱动提升装置71拉动货仓平台73进行升降，在货仓平台上放置清洁物料进行平台和地面间运送。

4.根据权利要求1所述的一种新型高效清洗设备的机器人3，其特征在于：所述使用多关节机器人3，在机器人的执行端装有喷枪；针对不同类型外表面，可以选择不使用机器人3或不使用成组喷枪系统4，只保留一种清洁装置，或者两种清洁装置共同使用。

5.根据权利要求1所述的一种新型高效清洗设备的使用成组喷枪系统4，进行大面积的清洁，其特征在于：所述成组的喷枪系统4是喷枪按一定数量、每把喷枪按一定位置、角度固定在架体408上；针对不同类型表面，可以选择不使用机器人3或不使用成组喷枪系统4，只保留一种清洗装置，或者两种清洁装置共同使用；成组喷枪系统在门架上可设置一组或多组，每组喷枪可以使用相同或不同的清洁剂或清洁料。

6.根据权利要求5所述的一种新型高效清洗设备的架体，其特征在于：所述成组喷枪系统由下固定板403和上端固定板410固定在龙门系统2上；Y向调节电机402带动传动轴驱动Y向滑板上411和Y向滑板下404实现架体Y向移动靠近或远离被清洁物，架体408在旋转电机401的驱动下可沿Z轴做旋转，上端的Z向驱动电机412驱动架体408，在上部导向409和下部导向405的槽内上下滑动，喷枪414固定在喷枪支架406上，随架体的移动而移动。

7.根据权利要求1所述的一种新型高效清洗设备所述的烘干系统，其特性在于：第一种方式，在采用多组成组喷枪系统4时，最后一组或几组使喷枪喷射带吹风或喷射有一定温度的热风，吹走表面水滴进行风干被清洁表面；第二种方式使用单独的龙门架，架设多组成组喷枪系统4，使用吹风或吹热风烘干被清洁物表面。