[发明专利]一种槽楔松紧度自动检测装置

说明书

本发明涉及一种槽楔松紧度自动检测装置，属于发电机定子膛内智能检测技术领域。包括外周框架结构、激振器机构和声压传感器；外周框架结构的内部设有激振器机构和声压传感器；激振器机构的一侧设有声压传感器。本发明装置属于大型发电机定子膛内智能检测系统的一部分，采用可快速更换的结构安装于超薄型爬壁机器人，可以在不抽出发电机转子的情况下随超薄型爬壁机器人进入电机定子膛内，也可以通过连接结构，实现手持或搭载于其他装置上；通过装置内置的微型激振器按设定频率敲击定子槽楔，内置声音传感器通过采集分析定子槽楔的声音信号判断槽楔的松、紧程度。

技术领域

本发明涉及一种槽楔松紧度自动检测装置，属于发电机定子膛内智能检测技术领域。

背景技术

在电力行业中，电站设备通常使用年限都比较长。大型发电机组在长期运行中由于老化、振动、磨损等原因导致定子槽楔松动、绝缘损坏和铁心磨损。槽楔松动使槽楔下原本压紧的定子线棒产生松动，进而导致定子线棒在电磁力的作用下产生电磁振动，从而加剧定子线棒绝缘的机械磨损，并出现槽内放电。这些都会加速线棒绝缘的老化，威胁发电机的安全运行，甚至导致电机运行事故。因此，定期对发电机定子膛内部的槽楔松紧状态、绝缘状态和铁心磨损情况进行检测对电机正常运行具有重要意义。

由于发电机定转子间隙小，传统的槽楔松紧度检测设备体积大，所以传统的检测方法需要抽出发电机转子，由有经验的人员携带检测设备进入发电机内部手动敲击槽楔。且由于缺乏定量的检测设备，传统的检测方法需要由有经验的人员在敲击的同时通过用人耳听取声音的手段来判定槽楔的松紧程度。

传统检测方法在检测前，因需要抽出发电机转子而耗费大量的人力物力，并且检测周期长，检修期间因停产造成的损失较大。且传统检测方法缺乏客观性，无法定量分析槽楔松紧程度，亦无法保留可重复查询的数据记录。

发明内容

本发明的目的是为解决如何方便快捷的自动检测槽楔松紧度的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种槽楔松紧度自动检测装置，包括外周框架结构、激振器机构和声压传感器；外周框架结构的内部设有激振器机构和声压传感器；激振器机构的一侧设有声压传感器。

优选地，所述外周框架结构包括快速安装挡边、上下隔音盖板和左右敲击机构支撑骨架；快速安装挡边一侧的两端分别连接左右敲击机构支撑骨架；快速安装挡边和左右敲击机构支撑骨架的上下端面分别设有上下隔音盖板。

优选地，所述激振器机构包括激振器机构的支撑骨架结构和敲击传动机构；激振器机构的支撑骨架结构内部设有敲击传动机构。

优选地，所述激振器机构的支撑骨架结构包括激振器安装板、导音板和激振器限位板；所述快速安装挡边和激振器限位板之间设有激振器安装板和导音板；所述快速安装挡边一侧的两端分别连接激振器安装板和导音板的一端，激振器限位板一侧的两端分别连接激振器安装板和导音板的另一端；激振器安装板和导音板之间设有敲击传动机构。

优选地，所述敲击传动机构包括敲击动力源、连接件、运动连接杠杆和敲击头；敲击动力源通过连接件与运动连接杠杆的一端连接，运动连接杠杆的另一端设有敲击头。

优选地，所述导音板靠近敲击头的一侧设有导音用的通孔。

优选地，所述导音板远离敲击头的一侧设有传感器调节机构，传感器调节机构中穿设有声压传感器。

本发明还提供一种发电机定子膛内检测超薄型爬壁机器人；包括摄像模块、前端支撑横梁、动力驱动模块、中部纵梁、尾部支撑横梁、机构状态观测摄像模块、槽楔松紧度自动检测装置、尾部把手和集线盒；检测超薄型爬壁机器人依次设有前端支撑横梁、中部纵梁、尾部支撑横梁、槽楔松紧度自动检测装置和尾部把手；前端支撑横梁和尾部支撑横梁之间设有中部纵梁，尾部支撑横梁通过槽楔松紧度自动检测装置与尾部把手连接；前端支撑横梁上设有摄像模块，中部纵梁上设有动力驱动模块；尾部支撑横梁上设有机构状态观测摄像模块，尾部把手上设有集线盒。