[发明专利]疫苗分拣线出库复核系统在审
申请号: | 202011517185.5 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112547576A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 陈震 | 申请(专利权)人: | 山东大舜医药物流有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/38;B07C5/34 |
代理公司: | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人: | 李照兰 |
地址: | 250220 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 疫苗 分拣 出库 复核 系统 | ||
1.一种疫苗分拣线出库复核系统,其特征在于,包括用于采用疫苗瓶相关照片的疫苗信息图像采集模块、用于采集保温箱相关信息的保温箱信息图像采集模块、用于分析采集信息控制分拣的控制模块以及用于将疫苗信息上传和追踪的信息处理模块,其中,所述疫苗信息图像采集模块通过控制多个不同角度的镜头获取若干个疫苗瓶的相关照片上传至控制模块,所述控制模块通过对疫苗信息图像采集模块上传的照片进行分析获取疫苗的追溯码以控制分拣设备分拣到相应的保温箱内,所述控制模块对上传照片的分析获取的方式包括以下有效步骤:
a、首先采用加权平均值法对疫苗信息图像采集模块上传的照片进行灰度化处理;
b、对进行灰度化处理后的照片进行图像增强,改善图像的质量;
c、对图像增强后的照片进行滤波去噪;
d、对滤波去噪后的照片进行疫苗瓶识别并将识别出来的疫苗瓶单独分割出来;
e、将同一批次不同相机所识别出来的疫苗瓶进行亮度图像处理,使所有疫苗瓶的亮度保持一致;
f、对亮度一致处理后疫苗瓶照片进行特征提取实现不同照片中同一疫苗瓶的图像配准;
g、根据特征分簇信息将不同照片中同一疫苗瓶的图像信息拼接,得到一个展开状态的疫苗瓶图像;
h、对疫苗瓶图像上的进行识别即可得到该疫苗瓶的追溯码的信息。
2.根据权利要求1所述的疫苗分拣线出库复核系统,其特征在于,所述b步骤中,所述b步骤中,采用灰度变换法对图像进行增强,变换公式为:
其中,图像f(x,y)的灰度为(a,b),选择两个不同的灰度值c和d,将其变换为(0,255)的图像g(x,y)。
3.根据权利要求2所述的疫苗分拣线出库复核系统,其特征在于,所述c步骤中,采用中值滤波法对图像增强后的照片进行滤波去噪。
4.根据权利要求3所述的疫苗分拣线出库复核系统,其特征在于,所述d步骤中,基于照片中疫苗瓶的边缘曲线将疫苗瓶进行识别、分割。
5.根据权利要求4所述的疫苗分拣线出库复核系统,其特征在于,所述e步骤中,采用梯度域求解的方式对疫苗瓶进行亮度一致处理。
6.根据权利要求5所述的疫苗分拣线出库复核系统,其特征在于,所述f步骤中,采用SIFT特征提取方法进行特征提取。
7.根据权利要求6所述的疫苗分拣线出库复核系统,其特征在于,所述g步骤中,采用加权平均融合方法进行图像融合拼接,其计算公式为:
I(x,y)=d1I1(x,y)+d2I2(x,y)
其中,d1、d2为加权因子,记做d1+d2=1,I1(x,y)和I2(x,y)为待拼接的两幅图像的像素值,I(x,y)为重叠区域图像的像素值。
8.根据权利要求7所述的疫苗分拣线出库复核系统,其特征在于,所述g步骤中,加权因子确定的公式为:
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