[发明专利]音频数据处理方法和装置、语音交互方法、设备和芯片、音箱、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种音频数据处理方法，包括：

获取当前麦克风信号和参考信号，其中，所述当前麦克风信号包括一个或多个麦克风当前接收到的音频信号，所述参考信号包括一个或多个由扬声器播放的音频信号；

使用空间传递函数和回声路径数据将当前麦克风信号构建为历史麦克风信号以及当前的参考信号的函数形式；

确定所述麦克风信号函数中所述一个或多个音频源发出的源信号中每个源信号之间的相关性，并根据所述相关性分离一个或多个音频源发出的源信号。

2.根据权利要求1所述的音频数据处理方法，其中，所述历史麦克风信号是通过对从当前时刻之前的至少一部分时刻的历史麦克风信号进行加权求和获得的。

3.根据权利要求2所述的音频数据处理方法，其中，以滤波器建模的数据块的数目作为所述历史麦克风信号的个数。

4.根据权利要求1所述的音频数据处理方法，其中，所述确定所述麦克风信号函数中所述一个或多个音频源发出的源信号中每个源信号之间的相关性，并根据所述相关性分离一个或多个音频源发出的源信号，包括：

使用分离函数以迭代的方式计算所述相关性。

5.根据权利要求4所述的音频数据处理方法，其中，所述分离函数包括用于去混响和回声消除的第一分离函数以及用于盲源分离的第二分离函数。

6.一种语音交互方法，包括：

接收当前麦克风信号和参考信号，其中，所述当前麦克风信号为多个麦克风当前接收到的音频信号，所述参考信号包括一个或多个由扬声器播放的音频信号，并且所述当前麦克风信号中至少包含有语音信号；

使用空间传递函数和回声路径数据将当前麦克风信号构建为历史麦克风信号以及当前的参考信号的函数形式；

计算所述麦克风信号函数中所述一个或多个音频源发出的源信号中每个源信号之间的相关性，并根据所述相关性确定所述当前麦克风信号中的语音信号；

根据所确定的语音信号执行对应的处理。

7.一种语音交互设备，包括：一个或多个麦克风、扬声器以及处理器，

其中，所述一个或多个麦克风用于接收当前麦克风信号，其中所述当前麦克风信号中至少包含有语音信号；

所述扬声器用于播放音频信号；

所述处理器用于使用所述扬声器播放的音频信号作为参考信号，并使用空间传递函数和回声路径数据将当前麦克风信号构建为历史麦克风信号以及当前的参考信号的函数形式，以计算所述麦克风信号函数中所述一个或多个音频源发出的源信号中每个源信号之间的相关性，并根据所述相关性确定所述当前麦克风信号中的语音信号，以根据所确定的语音信号执行对应的处理。

8.一种音箱，包括：一个或多个麦克风、扬声器以及处理器，

其中，所述一个或多个麦克风用于接收当前麦克风信号，其中所述当前麦克风信号中至少包含有语音信号；

所述扬声器用于播放音频信号；

所述处理器用于使用所述扬声器播放的音频信号作为参考信号，并使用空间传递函数和回声路径数据将当前麦克风信号构建为历史麦克风信号以及当前的参考信号的函数形式，以计算所述麦克风信号函数中所述一个或多个音频源发出的源信号中每个源信号之间的相关性，并根据所述相关性确定所述当前麦克风信号中的语音信号，以根据所确定的语音信号执行对应的播放处理。

9.一种语音交互芯片，包括：

麦克风信号接收模块，用于从麦克风接收当前麦克风信号，其中所述当前麦克风信号中至少包含有语音信号；

播放模块，用于将音频信号发送给扬声器；

处理模块，用于使用播放模块发送的音频信号作为参考信号，并使用空间传递函数和回声路径数据将当前麦克风信号构建为历史麦克风信号以及当前的参考信号的函数形式，以计算所述麦克风信号函数中所述一个或多个音频源发出的源信号中每个源信号之间的相关性，并根据所述相关性确定所述当前麦克风信号中的语音信号，以根据所确定的语音信号生成对应的处理指令。