[发明专利]边缘车队云计算卸载方法、系统、介质设备及应用

权利要求书

1.一种边缘车队云计算卸载方法，其特征在于，所述边缘车队云计算卸载方法包括：

任务车辆为MEPC指定最优的支付配置文件；

MEPC的每个PM根据任务指定的最优支付，以其卸载计算的最优量作为响应；

任务车辆与MEPC达成协议，开始卸载任务；

卸载过程的交易账单由PH管理，并发送给MEPC的每个PM，PM对交易账单没有异议，MEPC将收据返回给任务车辆；

当多个任务车辆向MEPC发送卸载请求时，通过将多个交易票据打包成块避免频繁的票据确认；PM确认交易区块，财团节点存储在区块中。

2.如权利要求1所述的边缘车队云计算卸载方法，其特征在于，所述边缘车队云计算卸载方法采用纳什均衡与分布式算法通过求解问题(14)得到的PM n的最优解，是最优策略向量，表示为任务车辆给PM n的最优支付策略,为针对于所有PM的最优支付策略，博弈的纳什均衡被定义为一种策略使得PM中没有一个通过非军事偏差来提高其收益：

定义1：若下列优化问题的解如下所示，则定义策略的配置文件是Stackelberg博弈的纳什均衡：

其中，PM n的策略集记为：

任务车辆的可行支付策略集为：

其中，p_n是给PM n支付p_n的上下限。

3.如权利要求2所述的边缘车队云计算卸载方法，其特征在于，所述边缘车队云计算卸载方法的均衡状态下，任务车辆基于最优策略实现效用最大化，每个任务车通过选择最优策略来实现效用最大化效用；最优策略是每个PM的均衡策略，与所提出的Stackelberg博弈对应的纳什均衡的定义如下：令为P1的最优解，p^*为P2的最优解，在点达到纳什均衡，并且满足下式条件：

引理1：每个PM的策略集都是非空的，收敛的和紧凑的；

证明：分别求对的一阶和二阶偏导：

令式为零，获得对应的最佳相应：

PM n支付价格的上下限：

由于在有限的区域和Ψ中搜索资源和付款的最优分配策略，因此该引理成立；

引理2：在给定p_n的条件下，PM n反馈的供给的计算资源满足一下的情况：

证明：当p_n≤p_n时，则PM n拒绝给任务车辆分配计算资源，当p_n＞r_n时，为任务车辆计算一个单位获得收入总是大于从其他移动终端获得的一个单位计算需求的收入；利用总计算量帮助任务车辆进行卸载计算，如果则PM n最优卸载计算用式表示。

4.如权利要求2所述的边缘车队云计算卸载方法，其特征在于，所述边缘车队云计算卸载方法的分布式算法采用多回合的Stackelberg对策算法，设置了四种付款的上下限，分别为，任务车辆设定初始价格,并发送给每一个PM，每一个PM根据给定的价格进行计算资源的分配任务车辆计算如果则否则