[发明专利]一种LED灯加工组装装置

权利要求书

1.一种LED灯加工组装装置，其特征在于，包括输送机构、定位机构、螺丝机构、三轴线性模组、图像监控机构、压紧机构、灯座夹具及控制端；所述输送机构，用于运输灯座夹具沿输送机构长度方向来回移动；所述定位机构，受控制端控制对灯座夹具进行定位阻挡和放行操作，设于输送机构的宽度方向两侧；所述螺丝机构，设于三轴线性模组上，受控制端控制，用于拧螺丝操作；所述三轴线性模组，设于输送机构的宽度方向的其中一侧，受控制端控制，用于驱动螺丝机构在X-Y-Z轴上移动；所述图像监控机构，设于输送机构上方，至少包括沿输送机构长度方向设置的三个监控摄像模块，每个监控摄像模块均与控制端通信连接，受控制端控制，用于对灯座夹具位置进行监控和定位；所述压紧机构，设于输送机构上，用于对LED灯板进行压紧操作；所述灯座夹具，设于输送机构上，至少设有一用于安装灯座的安装槽，所述安装槽内设有多个与安装灯座配合实现灯座角度定位的定位轴；所述控制端，用于控制装置的各机构和模组，至少设有无线通信模块、有线通信模块、人机交互界面及数据备份模块；

还包括以下加工步骤：

LED灯板放置于灯座上，灯座放置于灯座夹具上；

灯座夹具放置于输送机构上；

输送机构输送灯座夹具到螺丝机构所在位置；

通过图像监控机构对灯座夹具进行监控定位；

定位机构动作对灯座夹具进行阻挡定位；

压紧机构动作对LED灯板进行压紧操作；

图像监控机构识别灯座型号，从控制端调取对应的加工程序；

三轴线性模组启动，驱动螺丝机构动作；

螺丝机构启动对LED灯板进行锁锁紧操作；

执行完毕，螺丝机构停机，三轴线性模组回到初始位置；

定位机构放行；

输送机构将灯座夹具输出；

循环上述步骤继续加工。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，每个所述定位轴的直径均不相同，且所有定位轴沿安装槽圆周方向均匀间隔设置，所述灯座上设有与定位轴配合的不同直径的定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，所述安装槽内设有一圈电磁铁，通过所述电磁铁实现对灯座的固定和松开操作。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，所述灯座上设有多个定位柱，所述LED灯板上设有与定位柱配合的通孔，且所述LED灯板两个通孔之间设有螺丝孔，所述灯座上设有与螺丝孔配合的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，还包括线束卡扣，所述灯座上设有固定轴，所述线束卡扣上设有两个与固定轴配合的配合孔，且配合孔与固定轴过盈配合，通过线束卡扣将LED灯板的线束固定在灯座上。

6.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，所述输送机构上设有导向槽，所述灯座夹具两端设有与导向槽配合的挡边，每个挡边靠近导向槽的一侧设有多个与导向槽抵接的滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，所述图像监控机构上还设有至少三个RGB指示灯，每个所述RGB指示灯与监控摄像模块一一对应。

8.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，所述定位机构包括后端机架、设于后端机架上的后端挡板、与后端机架对称设置的前端机架、设于前端机架上的前端挡板及设于后端挡板朝向前端挡板一侧的缓冲垫，所述后端机架和前端机架上均分别设有用于驱动后端挡板和前端挡板上下运动的第一电动推杆。

9.根据权利要求1所述的一种LED灯加工组装装置，其特征在于，所述压紧机构包括架设于输送机构上的第二机架、设于第二机架上的压紧支架及用于驱动压紧支架上下运动的至少两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆斜对角设置，且所述压紧支架底部设有压紧圈，所述压紧圈上设有多个供螺丝机构加工的加工孔。