[发明专利]一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统

权利要求书

1.一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统，其特征在于，包括人机交互屏、规划主机以及遥感信息采集模块，所述人机交互屏设置在规划主机上方，并与规划主机数据连接，所述遥感信息采集模块与规划主机数据连接；所述规划主机内部设置有GIS模块、路径规划模块、水源分布模块、农用资源分布模块以及信息处理模块，所述GIS模块分别与路径规划模块、水源分布模块以及农用资源分布模块数据连接，所述信息处理模块分别与路径规划模块、水源分布模块、农用资源分布模块以及遥感信息采集模块数据连接；所述遥感信息采集模块包括照相机、多光谱扫描仪以及成像雷达。

2.根据权利要求1所述的一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统，其特征在于，所述路径规划模块包括采收路线规划模块、消防路线规划模块以及应急撤离路线规划模块，所述采收路线规划模块、消防路线规划模块以及应急撤离路线规划模块均分别与GIS模块、遥感信息采集模块、人机交互屏数据连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统，其特征在于，还包括接入模块，所述接入模块设置在规划主机中，其分别与信息处理模块以及遥感信息采集模块数据连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统，其特征在于，所述遥感信息采集模块还包括无人机，所述无人机底部设置有电动夹持臂，所述电动夹持臂用于夹持成像雷达，所述规划主机分别与无人机以及电动夹持臂数据连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统，其特征在于，所述规划主机还包括电动伸缩杆、伸缩板、夹持机构以及插口母端，所述插口母端设置在规划主机外表面，并位于伸缩板上方，其与信息处理模块数据连接，所述电动伸缩杆设置在规划主机中，所述伸缩板一端伸入到规划主机中，并与电动伸缩杆输出轴连接，所述夹持机构设置在伸缩板位于规划主机外部上表面，所述规划主机与电动伸缩杆数据连接，所述成像雷达一侧设置有用于插口母端连接的插口公端，所述无人机将成像雷达移动到夹持机构上进行夹持。

6.根据权利要求5所述的一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统，其特征在于，所述夹持机构包括固定板、夹持槽、夹持板以及电动推杆，所述夹持槽设置在伸缩板上表面，所述固定板以及夹持板横跨在夹持槽上方，所述固定板中心与夹持板中心连线垂直于插口母端所在的规划主机侧面，所述夹持板滑动设置在伸缩板上，所述电动推杆设置在伸缩板上，其输出轴与夹持板远离固定板的一侧连接，所述规划主机与电动推杆数据连接；所述固定板侧壁垂直设置有通槽，所述通槽延伸到固定板上方。

7.根据权利要求6所述的一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统，其特征在于，所述固定板靠近夹持板的一侧上设置有压电陶瓷片，所述规划主机与压电陶瓷片数据连接。

8.根据权利要求5所述的一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统，其特征在于，所述无人机底部对称设置有红外发射管，所述伸缩板上表面对称设置有红外接收管，所述规划主机与红外接收管数据连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于GIS及遥感技术的热带农场规划与管理系统，其特征在于，还包括北斗定位模块，所述北斗定位模块设置在规划主机内部，所述GIS模块与北斗定位模块数据连接。