[发明专利]一种水下无人航行器螺旋桨

说明书

本发明公开了一种水下无人航行器螺旋桨，该水下无人航行器螺旋桨包括桨毂、桨叶、前端盖、后端盖、连接轴、桨毂磁钢以及连接轴磁钢；桨毂通过前端盖和后端盖安装于连接轴，桨毂的外周面设置有多个桨叶、且内周面固定连接有桨毂磁钢；连接轴用于连接推进电机的输出轴，外周面固定连接有与桨毂磁钢一一对应的连接轴磁钢；桨毂与连接轴之间间隔设置，相互对应的桨毂磁钢和连接轴磁钢之间具有径向间隙；桨毂磁钢和连接轴磁钢位于由桨毂、前端盖、后端盖以及连接轴围成的环形空腔内，并且桨毂磁钢的极性与连接轴磁钢的极性相同。上述螺旋桨能够避免因渔网缠绕而造成推进电机堵转甚至烧毁事故的发生。

技术领域

本发明涉及水下无人航行器技术领域，具体涉及一种水下无人航行器螺旋桨。

背景技术

水下无人航行器(Unmanned underwater vehicle，UUV)作为一种海上力量倍增器，有着广泛而重要的军事用途，在未来海战中有不可替代的作用。随着水下无人航行器及相关技术的发展，水下无人航行器已经被用于执行扫雷、侦察、情报搜集及海洋探测等任务，在未来海战中还可能作为水下武器平台、后勤支持平台等装备使用，因而具有重要意义。

我国是海洋大国，渔业资源比较丰富，我国东海、南海、黄海等海域更是良好的天然渔场，沿海有大量世代以打捞海产品为生的渔民，渔民设置以及丢弃于海中的大量渔网为水下无人航行器带来了极大的安全隐患。水下无人航行器遭遇渔网后可以继续执行预定任务的可能性非常低，在渔网没有缠住螺旋桨的情况下，水下无人航行器可以浮出水面并发出信号等待救援，择机可以再次执行任务；在渔网缠住高速运行的螺旋桨的情况下，推进电机瞬间堵转，电枢绕组电流急剧增大，发热量随之大幅增加，电枢绕组绝缘失效风险急剧增大，进而将造成推进电机烧毁事故。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种水下无人航行器螺旋桨，能够避免因渔网缠绕而造成推进电机堵转甚至烧毁事故的发生。

本发明采用以下具体技术方案：

一种水下无人航行器螺旋桨，包括桨毂、桨叶、前端盖、后端盖、连接轴、桨毂磁钢以及连接轴磁钢；

所述桨毂通过所述前端盖和所述后端盖能够绕所述连接轴转动地安装于所述连接轴的外周侧，所述桨毂的外周面设置有多个所述桨叶、且内周面固定连接有至少一个桨毂磁钢；当所述桨毂的内周面设置有至少两个所述桨毂磁钢时，所述桨毂磁钢沿所述桨毂的周向均匀分布；

所述连接轴用于连接推进电机的输出轴，外周面固定连接有与所述桨毂磁钢一一对应的连接轴磁钢；

所述桨毂与所述连接轴之间间隔设置，相互对应的桨毂磁钢和连接轴磁钢之间具有径向间隙；

所述桨毂磁钢和所述连接轴磁钢位于由所述桨毂、所述前端盖、所述后端盖以及所述连接轴围成的环形空腔内，并且所述桨毂磁钢的极性与所述连接轴磁钢的极性相同。

更进一步地，所述桨毂磁钢与所述连接轴磁钢同心设置。

更进一步地，所述桨毂磁钢朝向所述连接轴磁钢一侧的极性为N、且背离所述连接轴磁钢的一侧的极性为S。

更进一步地，所述桨毂磁钢朝向所述连接轴磁钢一侧的极性为S、且背离所述连接轴磁钢的一侧的极性为N。

更进一步地，所述桨毂的内周面设置有八个桨毂磁钢。

更进一步地，所述连接轴设置有轴肩；

所述轴肩的一侧通过滚动轴承安装有所述前端盖、另一侧通过滚动轴承安装有所述后端盖。

更进一步地，所述桨毂通过紧固件固定安装于所述前端盖和所述后端盖。

更进一步地，所述紧固件为紧固螺栓。

有益效果：