[发明专利]一种可视化便携式胆道镜取石钳

说明书

本发明公开一种可视化便携式胆道镜取石钳，包括取石钳主体、显示屏和控制中心，取石钳主体包括夹持端和手持端；夹持端设置第一摄像头；手持端设置信号接口，信号接口信号连接第一摄像头；控制中心和取石钳主体之间设置信号线，信号线的其中一端可拆卸的电连接信号接口，信号线的另一端电连接控制中心；控制中心电连接显示屏，控制中心用于识别出工作图像中的结石，并在工作图像中标注出需要破碎的结石，以使标注后的工作图像通过显示屏显示。本发明提出技术方案中只需操作取石钳主体便获取病人体内工作图像，无需多套工具同时配合；控制中心对工作图像进行处理，标注出需要破碎的结石，为医师的手术提供技术指导，降低了手术的难度。

技术领域

本发明涉及医疗器件技术领域，特别涉及一种可视化便携式胆道镜取石钳。

背景技术

取石钳是常用的胆道镜内取石器械，已被广泛用于临床，取石钳使用时是将结石夹碎，然后再通过取石钳将结石夹持人体。取石过程中视野有限，所述取石钳一般都是配合对应的胆道镜一起使用，通过观察结石在人体内的具体情况，由于需要取石钳和胆道镜的配合使用，所以对医师的经验要求很高，需要医师同时操作胆道镜和取石钳才能完成结石的摘除，这就使得手术过程中，对医师的个人经验和技术要求过高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可视化便携式胆道镜取石钳，旨在解决结石摘取过程完全依赖医护个人经验的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种可视化便携式胆道镜取石钳，包括取石钳主体、显示屏和控制中心，所述取石钳主体包括夹持端和手持端，所述手持端用于驱动所述夹持端摘取结石；所述夹持端设置第一摄像头，所述第一摄像头用于拍摄所述夹持端摘取结石的工作图像；所述手持端设置信号接口，所述信号接口信号连接所述第一摄像头；所述控制中心和所述取石钳主体之间设置信号线，所述信号线的其中一端可拆卸的电连接所述信号接口，所述信号线的另一端电连接所述控制中心；所述信号线用于通过所述信号接口接收所述第一摄像头拍摄的所述工作图像，以使所述工作图像发送至所述控制中心；所述控制中心电连接所述显示屏，所述控制中心用于识别出所述工作图像中的结石，并在所述工作图像中标注出需要破碎的结石，以使标注后的所述工作图像通过所述显示屏显示。

优选的，可视化便携式胆道镜取石钳还包括移动架体，所述移动架体靠近地面的一侧设置万向轮，所述移动架体远离万向轮的一侧横向设置连接板，所述显示屏连接所述连接板。

优选的，所述连接板面向所述万向轮的一侧开设第一滑道，所述第一滑道沿所述连接板靠近所述移动架体的一端向所述连接板远离所述移动架体的一端延伸；所述第一滑道内设置沿所述第一滑道延伸方向滑动的第一电子滑座，所述第一电子滑座和所述显示屏之间设置连接杆，所述连接杆的其中一端连接所述第一电子滑座，所述连接杆的另一端连接所述显示屏。

优选的，所述连接杆的其中一端和所述第一电子滑座球头铰接，所述连接杆的另一端和所述显示屏球头铰接。

优选的，所述移动架体设置通讯器，所述通讯器分别电连接所述控制中心和所述第一电子滑座；所述显示屏显示工作图像的一侧设置信号连接所述通讯器的第二摄像头，所述第二摄像头用于获取医师的人体图像，以使所述人体图像通过所述通讯器发送至所述控制中心；所述控制中心用于识别所述人体图像，并根据所述人体图像中人体的大小计算出所述显示屏和医师之间的距离，所述控制中心通过所述通讯器控制所述第一电子滑座驱动所述显示屏沿所述第一滑道滑动，以使所述显示屏和医师之间的距离小于等于第一预设距离，方便医师观察显示屏播放的所述工作图像。

优选的，所述移动架体还设置夹持件，所述夹持件用于将所述移动架体和手术台开拆卸式的固定连接。