[发明专利]侦测机构、割草机

说明书

本发明提供了一种侦测机构、割草机。其中，侦测机构包括：磁铁模组，位于活动上盖上；线圈模组，位于机壳上；以及当活动上盖与机壳发生相对位移时，所述磁铁模组与线圈模组之间产生相对运动，以使线圈模组产生电流变化。相较于现有技术，本发明采用侦测机构来监测设备的工作状态，利用侦测机构的线圈模组与磁块模组之间发生相对运动而产生相应的信号电流，并根据产生的信号电流的方向来判断设备具体的运动状态，从而进行相应的调整，避免了设备在某些特殊情况下启动即触发报警的情况。

技术领域

本发明涉及一种侦测机构、割草机，主要用于侦测割草机的行走状态。

背景技术

智能割草机是维护草坪的一款机器人，具有智能化、现代化以及绿色环保、解放双手等优势，越来越受市场和消费者的青睐。智能割草机在工作过程中，需要一系列传感器来确定机器是否处于可正常工作状态，其中碰撞传感器和提升传感器是使其正常工作的最基础的传感器。

目前被广泛应用的传感器为磁铁-霍尔组合，这种传感器在设备启动时，磁铁和霍尔之间的相对位置就需要处于触发状态，一般用于检测磁铁和霍尔之间的静态位置，对碰撞过程和碰撞方向的检测存在一定的弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侦测机构、割草机。

为实现上述目的，本发明提供了一种侦测机构，包括：磁铁模组，位于活动上盖上；线圈模组，位于机壳上；以及当活动上盖与机壳发生相对位移时，所述磁铁模组与线圈模组之间产生相对运动，以使线圈模组产生电流变化。

作为本发明的进一步改进，所述磁铁模组包括：支座，可拆卸安装在活动上盖内侧；磁块，位于支座上且向内侧凸出设置。

作为本发明的进一步改进，所述活动上盖上开设有安装槽；所述支座卡接在所述安装槽内。

作为本发明的进一步改进，所述线圈模组包括：框架，位于机壳上；线圈，缠绕在框架外围；以及所述线圈连接一传感器，以侦测线圈中的电流变化。

作为本发明的进一步改进，所述框架的开口端水平设置且对准磁块；当活动上盖与机壳发生相对位移时，所述磁块适于插入或拔出线圈内部，以使线圈中产生电流变化。

作为本发明的进一步改进，所述框架的开口端还设置有喇叭状的引导槽；所述磁块的端部适于放入所述引导槽内；所述磁块的根部设置凸缘；以及所述凸缘的直径介于引导槽的扩口端和缩口端之间。

作为本发明的进一步改进，所述磁块的插入长度不大于线圈的长度。

本发明的另一目的在于提供一种割草机，包括：机壳；活动上盖，活动安装在机壳上；控制组件，位于机壳内；至少一个侦测机构，位于机壳与活动上盖之间；以及当活动上盖与机壳之间产生相对位移时，所述侦测机构适于输送侦测信号至控制组件，以调控割草机的工作状态。

作为本发明的进一步改进，所述侦测机构包括：磁铁模组，位于活动上盖上；线圈模组，位于机壳上；以及当活动上盖与机壳发生相对位移时，所述磁铁模组与线圈模组之间产生相对运动，以使线圈模组产生电流变化，即所述侦测信号。

作为本发明的进一步改进，所述磁铁模组包括：支座，可拆卸安装在活动上盖内侧；磁块，位于支座上且向内侧凸出设置。

作为本发明的进一步改进，所述活动上盖上开设有安装槽；所述支座卡接在所述安装槽内。

作为本发明的进一步改进，所述线圈模组包括：框架，位于机壳上；线圈，缠绕在框架外围；以及所述线圈连接一传感器，以侦测线圈中的电流变化，并通过传感器将侦测信号输送至控制组件。

作为本发明的进一步改进，所述框架的开口端水平设置且对准磁块；当活动上盖与机壳发生相对位移时，所述磁块适于插入或拔出线圈内部，以使线圈中产生电流变化。