[发明专利]一种气动换向升降智能转运平台

说明书

本发明提供一种气动换向升降智能转运平台，涉及物流领域。该气动换向升降智能转运平台，包括底板，所述底板的上表面固定安装有气动升降机构，气动升降机构的顶端滑动连接有承载机构，气动升降机构的内侧固定安装有气动控制机构，气动控制机构固定安装在底板的上表面，所述气动升降机构包括气动伸缩缸。该气动换向升降智能转运平台，通过设置上下限位套并套接在上固定杆和铰接杆以及下固定杆和铰接杆铰接处，通过气动控制机构控制上限位套和下限位套的向上移动，并配合四个气动伸缩缸通气量的不同，实现承载板能够前后和左右方向的倾斜，解决了现有的转运平台只能够向一个方向倾斜的问题，进而解决了转运平台路线设计复杂以及优化不便的问题。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种气动换向升降智能转运平台。

背景技术

中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

现有的物流转运平台只能够发生单向倾斜，所以在面对不同位置的储存架时需要自身发生旋转，从而使得倾斜方向对准支撑架，这样对转运平台的路线设计以及后期的优化造成了不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台，解决了背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种气动换向升降智能转运平台，包括底板，所述底板的上表面固定安装有气动升降机构，气动升降机构的顶端滑动连接有承载机构，气动升降机构的内侧固定安装有气动控制机构，气动控制机构固定安装在底板的上表面，所述气动升降机构包括气动伸缩缸，气动伸缩缸固定安装在底板的上表面，气动伸缩缸的顶端固定安装有下固定杆，下固定杆的顶端铰接有铰接杆，下固定杆和铰接杆的外表面滑动连接有下限位套，铰接杆的顶端铰接有上固定杆，铰接杆和上固定杆的外表面滑动连接有上限位套，上固定杆的顶端固定安装有限位滑块，所述承载机构包括承载板，承载板位于上固定杆的上方，承载板的底端固定安装有限位滑槽，限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部，所述气动控制机构包括上下两个气动伸缩杆，气动伸缩杆的顶端固定安装有连接杆，上端的连接杆与上限位套固定连接，下端的连接杆与下限位套固定连接，气动伸缩杆的外表面固定安装有套环，套环的一侧固定安装有连接架，上端的连接架远离套环的一端与上固定杆固定连接，下端的连接架远离套环的一端与铰接杆固定连接，气动伸缩杆的输入端连接并贯通有分流管，分流管的中部连接并贯通有主流管，所述底板的上表面中心固定安装有分流套，分流套与两根主流管连接并贯通，分流套的内部滑动连接有密封块，密封块的中部开设有两个平行的通孔，密封块的一端固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧远离密封块的一端与分流套的内侧壁固定连接，分流套的输入端连接并贯通有风筒，风筒的一侧连接并贯通有侧导通管，侧导通管远离风筒的一端与分流套远离压缩弹簧的一端贯通，风筒的输出端连接并贯通有电控蝶阀。

优选的，所述承载板的底端两侧固定安装有限位杆，气动伸缩缸的固定端外表面固定套接有限位板，限位板的两侧开设有限位槽，限位杆插接在限位槽的内侧。

优选的，所述限位滑槽的形状为十字形，限位滑块套接在限位滑槽的内部并与限位滑槽滑动连接。

优选的，所述气动伸缩缸的数量为四个，四个气动伸缩缸位于承载板的四角处下方。

优选的，所述铰接杆和上固定杆的铰接轴与铰接杆与下固定杆的铰接轴相互垂直。

优选的，上端四个所述气动伸缩杆用同一根分流管连接并贯通，下端的四个气动伸缩杆用同一根分流管连接并贯通。

本发明备以下有益效果：