[发明专利]一种自动化收获机

说明书

本发明公开了一种自动化收获机，涉及自动化收获设备技术领域，包括自走车、储粮仓以及驾驶舱，所述储粮仓和驾驶舱均设置于自走车的上端，还包括导向部、割断台、定长切断机构以及交错分秸机构。本发明通过在自走车上设置定长切断机构，导料曲轨和切断刀一同步升降的效果，使得对长势高矮不同的高粱植株均能进行相同长度的切断；通过设置配合定长切断机构的交错分秸机构，对于切断后的茎穗在进入自走车内的过程中，两侧的茎穗进行相反方向的转动，从而进到送料板上的茎穗为相互错位并反向的码放状态，脱粒后可堆叠慢整个仓储腔室，防止发生因茎穗朝向一侧而导致储存区域空间利用率低下的现象。

技术领域

本发明涉及自动化收获设备技术领域，具体涉及一种自动化收获机。

背景技术

扫帚高粱主要用于手工艺和编织业，秆茎植株高大且柔韧性较高，具有较高的经济价值，在对其进行田间收获作业时，现已普遍采用自动化收获设备完成，但是时下已有在保证柔韧性的同时还兼具子粒高产的优质杂交高粱，且已经大量种植，若依然采用现有的自动化收获设备已无法满足对杂交高粱的有效自动化收获。

现有技术在对杂交高粱收获的过程中，发现仍存在一定的弊端：一、使用食用高粱用的收获机进行收获，收获颖果的过程中会打碎茎秆，无法取得所要留下的茎秆，而使用扫帚高粱用的收获机进行收获，又无法对穗上的颖果进行收获，同时由于上端的种穗体积较大，在设备内相应的储存区会出现穗茎均朝向一边倒的现象，导致空间占用率不高，收获过程中每隔一段时间便需要人工调转茎穗朝向；二、由于杂交高粱的长势不可能保持同一高度，采用现有的固定高度切割的方式，所得到的茎秆长度长短不一，且对于长度不合格的茎秆无法发挥其经济价值只能抛弃，会对种植农户造成一定程度的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化收获机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种自动化收获机，包括自走车、储粮仓以及驾驶舱，所述储粮仓和驾驶舱均设置于自走车的上端，还包括导向部、割断台、定长切断机构以及交错分秸机构，所述自走车的下部为排料通道，所述排料通道的内部安装有输送带，排料通道的上端安装有送风机和集料槽，自走车内于集料槽的上方安装有辊筒，自走车内于辊筒的末端安装有输料提升筒，自走车内还固定有送料板，所述送料板的端部连接有筛网，所述筛网的上方安装有脱粒辊，筛网的下端连接有落料腔并搭接于集料槽内，所述割断台安装于自走车前进方向的下部，所述导向部通过连接座固定于割断台上，所述定长切断机构安装于自走车上，并用于对扫帚高粱的茎穗进行固定长度的切断，所述交错分秸机构安装于定长切断机构上，并用于对切断好的茎穗进行反向相反的往复拨动。

优选的，所述定长切断机构包括驱动电机、导料曲轨以及切断刀一，所述驱动电机通过安装座安装于自走车上，驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴上还固定安装有带轮一，所述安装座上还安装有齿轮一，所述齿轮一的下端同轴连接有带轮二，所述带轮二通过传动带与带轮一相连，自走车内通过两个对称设置的固定台滑动连接有轴杆，所述导料曲轨转动连接于轴杆的上端，所述切断刀一固定安装于轴杆上并置于固定台的内侧，固定台的上端通过导向座固定连接有安装盘，所述安装盘上安装有拨料带，轴杆的中部开设有周向设置的齿槽，所述齿槽上啮合有齿轮二，所述齿轮二与拨料带的内侧相啮合，轴杆上于固定台与安装盘之间固定安装有齿轮三，所述齿轮三与齿轮一相啮合，安装盘的上端固定有支撑架，所述安装架上固定有两个对称设置的导向杆，所述导向杆与导料曲轨滑动连接，导向杆上于导料曲轨与支撑架之间套设有弹簧。

优选的，所述交错分秸机构包括拨料杆、拉簧以及齿轮四，所述拨料杆有两个并分别反向滑动设置于导向座内，拨料杆的上端中部固定连接有定位柱，所述定位柱与拉簧的一端相固定连接，拉簧的另一端固定于导向座的侧端上，所述齿轮四通过安装块设置于安装座上，拨料杆的下端安装有齿条，所述齿条与齿轮四相啮合，安装块上于齿轮四的另一端同轴安装有伞齿轮一，所述伞齿轮一上啮合有伞齿轮二，所述伞齿轮二同轴安装于齿轮一的上端。

优选的，所述割断台上通过连接座转动连接有切断刀二，所述切断刀二固定安装于转轴上。