[发明专利]一种腿部辅助固定装置有效
申请号: | 202011518524.1 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112515785B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 李晓桃;季旭全;耿宝多;宋雄康 | 申请(专利权)人: | 北京铸正机器人有限公司 |
主分类号: | A61B90/14 | 分类号: | A61B90/14;A61H1/02 |
代理公司: | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人: | 熊蒙 |
地址: | 102600 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 腿部 辅助 固定 装置 | ||
本发明关于一种腿部辅助固定装置,主要采用的技术方案为:一种腿部辅助固定装置包括大腿调节固定结构和小腿调节固定结构。大腿调节固定结构包括:底座、支板、大腿固定装置;支板与底座转动连接;大腿固定装置安装在所述支板上。小腿调节固定结构包括:小腿支撑板、脚部固定装置、小腿调节装置;小腿支撑板具有相对设置的第一端和第二端,小腿支撑板的第一端与支板连接;脚部固定装置位于小腿支撑板的第二端;小腿调节装置与小腿支撑板连接,用于调节小腿的伸屈、左右偏移,且小腿调节装置还能根据小腿的长度、小腿的屈伸来调整所述脚部固定装置的位置。本发明主要用于提供一种在手术或康复过程中能对患者的腿部进行姿势调整的腿部辅助固定装置。
技术领域
本发明涉及一种医疗器械技术领域,特别是涉及一种腿部辅助固定装置。
背景技术
在手术或康复过程中,需要对患者的腿部进行姿势调整;具体地,需要根据术者或康复师的要求来调整患者的腿部位置及活动,以及一定角度的伸屈和偏移,来配合手术或康复。
现有技术中,主要是由术者或康复师手动的方式来使患者的腿部活动,来调整姿势位置。
但是,现有技术的这种通过术者或康复师手动帮助患者调整腿部姿势的方法,至少存在如下问题:长时间会存不稳定情况,过度消耗术者或康复师的体力,影响术者和康复师的后续工作,难以长时间进行手术或康复训练,从而影响患者手术和康复训练的效果。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种腿部辅助固定装置,主要目的在于提供一种在手术或康复过程中能对患者的腿部进行姿势调整的腿部辅助固定装置。
为达到上述目的,本发明主要提供如下技术方案:
一方面,本发明的实施例提供一种腿部辅助固定装置,其中,所述腿部辅助固定装置包括:
大腿调节固定结构,所述大腿调节固定结构包括:底座、支板、大腿固定装置;其中,所述支板与所述底座转动连接;所述大腿固定装置安装在所述支板上;
小腿调节固定结构,所述小腿调节固定结构包括:小腿支撑板、脚部固定装置、小腿调节装置;其中,所述小腿支撑板具有相对设置的第一端和第二端,所述小腿支撑板的第一端与所述支板连接;所述脚部固定装置位于所述小腿支撑板的第二端;所述小腿调节装置与所述小腿支撑板连接,用于调节小腿的伸屈、左右偏移,且所述小腿调节装置还能根据小腿的长度、小腿的屈伸来调整所述脚部固定装置的位置。
优选的,所述支板安置在所述底座上,且所述支板的靠近所述小腿支撑板的一端与所述底座通过第一旋转轴连接;
优选的,所述底座上设置有轴套,所述第一旋转轴设置在所述支板上;所述第一旋转轴与所述轴套旋转连接;
进一步优选的,所述轴套上设置有锁紧结构,能对所述第一旋转轴的转动进行锁紧,以在调节所述支板相对于所述底座的角度后进行锁紧。
优选的,所述大腿固定装置通过磁力座吸附在所述支板上。
优选的,所述小腿支撑板的第一端通过第二旋转轴与所述支板连接。优选的,所述小腿支撑板的第一端通过第二旋转轴与所述支板的第一端连接。
优选的,所述小腿调节装置包括:
小腿伸屈调节装置,所述小腿伸屈调节装置包括第一驱动装置;其中,所述第一驱动装置与所述第二旋转轴连接,以驱动所述小腿支撑板相对于所述支板转动,进而调节小腿的伸屈;
优选的,所述第一驱动装置包括伺服电机和齿轮;其中,所述伺服电机与所述齿轮驱动连接,所述齿轮与所述第二旋转轴驱动连接。
优选的,所述小腿伸屈调节装置还包括:
限位装置,用于对所述小腿支撑板的转动角度进行限位;其中,所述限位装置的一端与所述支板连接,另一端与所述小腿支撑板连接;
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