[发明专利]一种作业方法、系统及农业机械设备有效
申请号: | 202011518797.6 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112666823B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 邵明新;杜滕州;李德芳;单坤山 | 申请(专利权)人: | 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 徐琪琦 |
地址: | 261206 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 作业 方法 系统 农业 机械设备 | ||
1.一种作业方法,其特征在于,包括:
根据用户需求选取待执行的时间状态序列或待执行的位移状态序列;
控制设备按照所述待执行的时间状态序列中的状态信息或所述待执行的位移状态序列中的状态信息进行重复作业;
还包括:
在所述设备进行重复作业时,根据所述设备在当前时刻的实际状态信息、所述待执行的时间状态序列中的当前时刻的状态信息以及PID算法对所述设备在下一时刻的实际状态信息进行调整,或,根据所述设备在当前时刻的实际状态信息、所述待执行的位移状态序列中的当前时刻的状态信息以及PID算法对所述设备在下一时刻的实际状态信息进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种作业方法,其特征在于,还包括:
根据用户需求,在所述设备进行作业时,记录每个时间点对应的状态信息,得到时间状态序列,和/或,记录每个位移点对应的状态信息,得到位移状态序列。
3.根据权利要求2所述的一种作业方法,其特征在于,还包括:
当记录所述设备的状态信息的时间超过预设时间段阈值时,和/或,当记录所述设备的位移超过预设位移阈值时,停止记录。
4.一种作业系统,其特征在于,包括选取模块和控制模块;
所述选取模块用于根据用户需求选取待执行的时间状态序列或待执行的位移状态序列;
所述控制模块用于控制设备按照所述待执行的时间状态序列中的状态信息或所述待执行的位移状态序列中的状态信息进行重复作业;
所述控制模块还用于:
在所述设备进行重复作业时,根据所述设备在当前时刻的实际状态信息、所述待执行的时间状态序列中的当前时刻的状态信息以及PID算法对所述设备在下一时刻的实际状态信息进行调整,或,根据所述设备在当前时刻的实际状态信息、所述待执行的位移状态序列中的当前时刻的状态信息以及PID算法对所述设备在下一时刻的实际状态信息进行调整。
5.根据权利要求4所述的一种作业系统,其特征在于,还包括记录模块,所述记录模块用于:
根据用户需求,在所述设备进行作业时,记录每个时间点对应的状态信息,得到时间状态序列,和/或,记录每个位移点对应的状态信息,得到位移状态序列。
6.根据权利要求5所述的一种作业系统,其特征在于,所述记录模块还用于:当记录所述设备的状态信息的时间超过预设时间段阈值时,和/或,当记录所述设备的位移超过预设位移阈值时,停止记录。
7.一种农业机械设备,其特征在于,包括控制器,所述控制器用于执行权利要求1至3任一项所述的一种作业方法。
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