[发明专利]一种婴儿站立状态识别方法及系统

权利要求书

1.一种婴儿站立状态识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：选取并标记婴儿的肢体关键点：头顶A、左肩S1、右肩S2、左手H1、右手H2、臀部P、左膝K1、右膝K2、左脚F1和右脚F2；

S2：将婴儿自然仰卧且下肢伸直的状态标记为初始化状态，定义初始化数据；

S3：定义婴儿各肢体关键点到地面的距离；在各肢体接触地面时，定义与地面接触的肢体的肢体关键点与地面之间的距离阈值；

S4：对视频数据进行解析，通过婴儿的各肢体关键点与地面之间的距离判定婴儿的动作状态，结合婴儿之前的连续动作状态，判定当前婴儿的站立状态；

步骤S2所述初始化数据具体定义：左脚F1和右脚F2两点连线的中点到头顶A的距离定义为身长阈值a’，左膝K1到左脚F1的距离、右膝K2到右脚F2的距离分别定义为左小腿长阈值k1’、右小腿长阈值k2’，左手H1到左肩S1的距离、右手H2到右肩S2的距离分别定义为左手臂长阈值h1’、右手臂长阈值h2’；

步骤S3所述各肢体关键点到地面的距离具体定义：头顶A到地面的距离为XA，左肩S1、右肩S2到地面的距离分别为XS1、XS2，左手H1、右手H2到地面的距离分别为XH1、XH2，臀部P到地面的距离为XP，左膝K1、右膝K2到地面的距离分别为XK1、XK2，左脚F1、右脚F2到地面的距离为XF1、XF2；

步骤S3所述距离阈值具体定义：当臀部接触地面，臀部P到地面的距离阈值为X₁P，当双脚接触地面，左脚F1、右脚F2到地面的距离阈值为X₁F1、X₁F2；

当XAa’，且XP≤X₁P，且XF1≤X₁F1或XF2≤X₁F2，则判定婴儿为坐立状态。

2.根据权利要求1所述的一种婴儿站立状态识别方法，其特征在于，当XAa’，且XK1k1’或XK2k2’，且XF1≤X₁F1或XF2≤X₁F2，且XA≤XH1 或XA≤XH2，则判定婴儿为攀爬状态。

3.根据权利要求2所述的一种婴儿站立状态识别方法，其特征在于，在依次判定婴儿的状态依次为坐立状态、攀爬状态后，若下一帧画面出现XF1≤X₁F1或XF2≤X₁F2，且XK1≤k1’，且XK2≤k2’，且XF1XK1XPS1XA，且XF2XK2XPS2XA，则判定婴儿为站立状态。

4.根据权利要求3所述的一种婴儿站立状态识别方法，其特征在于，当XF1≤X₁F1和XF2≤X₁F2不同时成立，则判定婴儿为倚靠物体站立状态；当XF1≤X₁F1且XF2≤X₁F2，则判定婴儿为独自站立状态。

5.根据权利要求3所述的一种婴儿站立状态识别方法，其特征在于，在判定婴儿为站立状态后，若下一帧画面出现XS1≤XA或XS2≤XA的情况，则判定婴儿出现危险动作。

6.一种婴儿站立状态识别系统，其特征在于，包括：

视频监控模块：用于实时采集婴儿的活动视频数据，存储在存储器中并传输至数据处理模块；

存储器：用于存储视频监控模块的视频数据；

数据处理模块：用于执行程序，实现如权利要求1-5中任一项所述的婴儿站立状态识别方法的各个步骤。

7.根据权利要求6所述的一种婴儿站立状态识别系统，其特征在于，所述视频监控模块设置于室内可监控婴儿活动范围处，所述数据处理模块和存储器设置于终端，通过无线接收来自视频监控模块传输的实时视频数据。

8.根据权利要求7所述的一种婴儿站立状态识别系统，其特征在于，当数据处理模块判定婴儿依次处于坐立状态、攀爬状态和站立状态时，将对应连续画面对应的短视频进行提取并标记；当判定数据处理模块判定婴儿出现危险动作，发出告警提示。