[发明专利]一种自动护栏台车

说明书

本发明提供了一种自动护栏台车，属于专用于架设或装配桥梁的设备，包括门架；所述门架侧面安装模板装置，门架上固定有多个电控伸缩杆，多个电控伸缩杆的输出端均固定于模板装置。本发明还提供一种自动护栏台车控制方法。本发明能够有效解决无法自动化的关键问题，无需设置人员站立位，整体效率大幅提高；合理的步骤划分，极大的便于根据实际需求安排自动化作业流程，进一步避免对现成操作人员的依赖，从而有效实现自动化完成护栏施工作业，大幅提高整体效率。

技术领域

本发明涉及一种自动护栏台车，属于专用于架设或装配桥梁的设备。

背景技术

现有技术中对于护栏台车，一般都仅实现了机械化，如申请号为201810339504.4的中国发明专利公开的一种隧道边沟和桥梁护栏混凝施工的组合机械台车装置，能够做到模板拆装的适配。

本申请的发明人发现：现有技术总是需要施工人员现场操作并为此设置有人员站立位，整个护栏施工过程不能自动化，整体施工效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动护栏台车，该自动护栏台车通过电控伸缩杆的设置，能够有效解决无法自动化的关键问题，无需设置人员站立位，整体效率大幅提高。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种自动护栏台车，包括门架，所述门架侧面安装模板装置，门架上固定有多个电控伸缩杆，多个电控伸缩杆的输出端均固定于模板装置。

所述门架的横梁为水平可伸缩结构。

所述门架的两侧纵梁有上梁和下梁穿过，上梁和下梁均水平固定。

所述电控伸缩杆为液压杆，由液压系统带动。

所述液压系统由控制机组连接控制。

所述电控伸缩杆分别为第二伸缩杆、第三伸缩杆，第二伸缩杆的输出端固定于模板装置顶部，第三伸缩杆的输出端固定于模板装置侧面。

还有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端固定于第二伸缩杆的固定支架，且第一伸缩杆的动作方向与第三伸缩杆的动作方向一致。

所述模板装置上安装有振捣装置。

所述振捣装置为电控附着式振捣器。

所述第三伸缩杆为两个，两个第三伸缩杆后端可转动固定于同一点；两个第三伸缩杆前端为输出端，分别固定于模板装置的上部和中下部。

本发明的有益效果在于：能够有效解决无法自动化的关键问题，无需设置人员站立位，整体效率大幅提高，避免对现成操作人员的依赖，从而有效助推自动化完成护栏施工作业，大幅提高护栏施工整体效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部侧视图。

图中：11-上梁，12-下梁，13-门架，21-第一伸缩杆，22-第二伸缩杆，23-第三伸缩杆，24-液压系统，31-行走轮，32-行走电机，41-模板装置，42-振捣装置，5-控制机组。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1、图2所示的一种自动护栏台车，包括门架13；门架13侧面安装模板装置41，门架13上固定有多个电控伸缩杆，多个电控伸缩杆的输出端均固定于模板装置41。