[发明专利]一种用于海上救援的无人驾驶飞行器

权利要求书

1.一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)的四周均设有机架(2)，所述机架(2)的一端均设有旋翼(3)，所述机身(1)的上端设有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上端设有调节装置(35)，所述机身(1)的下端设有连接柱(5)，所述连接柱(5)的上设有三组固定架(6)，三组所述固定架(6)的下端一侧均穿插设有活动轴(7)，所述活动轴(7)的一端设有旋转块(8)，所述活动轴(7)的另一端设有活动块(9)，所述活动块(9)上均匀设有四组档杆(10)，两组所述档杆(10)之间设有救生圈(11)，所述旋转块(8)的外侧均匀设有四组限位槽(12)，所述限位槽(12)的一侧且位于所述固定架(6)的下端设有限位装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，四组所述旋翼(3)分别由单独的副电机(31)驱动，该四组所述旋翼(3)等间距分布所述机身(1)的四周，四组所述旋翼(3)分别具有二个叶片。

3.根据权利要求1所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述限位装置(13)包括活动圈(14)，并且，所述活动圈(14)套设在所述连接柱(5)的下端，所述活动圈(14)的一侧设有三组固定柱(15)，三组所述固定柱(15)远离所述活动圈(14)的一端均设有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离所述固定柱(15)的一端与卡块(17)连接，并且，所述卡块(17)与所述固定架(6)的下端通过固定块一(18)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述固定块一(18)的一侧且位于所述固定架(6)的下端设有固定块二(19)，所述固定块二(19)上设有气缸(20)，并且，所述气缸(20)的输出端与一组所述固定柱(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述固定块一(18)及所述固定块二(19)的上端均穿插设有活动销(32)。

6.根据权利要求5所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述限位槽(12)的内侧呈弧形结构，与所述卡块(17)相配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述调节装置(35)包括固定座(21)，并且，所述固定座(21)与所述支撑板(4)的上端连接，所述固定座(21)的内侧中间位置设有隔板(22)，所述隔板(22)的中间位置穿插设有活动管(23)，并且，所述活动管(23)贯穿在所述固定座(21)的上端，所述活动管(23)的内侧穿插设有活动杆(24)，所述活动杆(24)的上端设有摄像设备(25)，所述活动杆(24)的下端与电机一(26)的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述活动管(23)上且位于所述隔板(22)的上端设有卡槽(27)，所述卡槽(27)的两侧设有与所述卡槽(27)相配合的限位柱(28)，所述限位柱(28)的一端设有活动板(29)，所述活动板(29)远离所述限位柱(28)的一端与电机二(30)的输出轴连接，并且，所述电机二(30)位于所述固定座(21)的内壁上。

9.根据权利要求7所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述隔板(22)及所述固定座(21)上均设有与所述活动管(23)相配合的通孔(33)。

10.根据权利要求7所述的一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，其特征在于，所述固定座(21)的下端两侧与所述支撑板(4)之间通过若干螺钉(34)固定连接。