[发明专利]一种相机及用于相机生产的方法

权利要求书

1.一种相机，包括：

具有径向畸变的镜头；

具有传感器的平面的图像传感器；以及

安装有所述镜头和所述图像传感器的壳体，其中，所述镜头和所述图像传感器之间的位置基于：

基于所述径向畸变的所述镜头和所述图像传感器的布置；

所述镜头对所述图像传感器的对准以聚焦在离所述镜头有限距离处的目标上；以及

在所述对准之后，沿着垂直于所述图像传感器的所述平面的轴，按预定量对所述镜头和所述图像传感器之间的距离的调整，所述调整将所述镜头和所述图像传感器聚焦在无限远处；

其中，所述预定量取决于所述镜头、近目标距离和最佳对象平面的期望距离。

2.根据权利要求1所述的相机，其中，所述对准还包括使所述径向畸变的中心与所述图像传感器的指定位置重合。

3.根据权利要求2所述的相机，其中，所述指定位置在所述图像传感器的中心。

4.根据权利要求2所述的相机，其中，所述目标是已经被弯曲以匹配所述镜头的所述径向畸变的棋盘图案。

5.根据权利要求4所述的相机，其中，所述目标包括图案，所述图案反转与所述镜头相关联的径向畸变，使得所述图案上的大体上弯曲的线在所述图像传感器处呈现为大体上直的线。

6.根据权利要求2所述的相机，其中，所述镜头被布置为使得所述径向畸变的所述中心与所述目标的图像的中心重合。

7.根据权利要求6所述的相机，其中，所述镜头被固定至所述壳体。

8.根据权利要求6所述的相机，其中，所述目标包括基准点，以帮助将图像中的点正确地识别为校准目标的聚焦中的相应点。

9.根据权利要求1所述的相机，其中，聚焦和校准目标覆盖整个图像，使得能够为整个视场确定最佳聚焦。

10.一种用于相机生产的方法，包括：

基于镜头的径向畸变布置所述镜头和图像传感器；

将所述镜头对准所述图像传感器以聚焦在离所述镜头有限距离的目标上；以及

在对准之后，沿着垂直于所述图像传感器的平面的轴，按预定量来调整所述镜头和所述图像传感器之间的距离，以将所述镜头和所述图像传感器聚焦在无限远处；

其中，所述预定量取决于所述镜头、近目标距离和最佳对象平面的期望距离。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述对准还包括使所述径向畸变的中心与所述图像传感器的指定位置重合。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述指定位置在所述图像传感器的中心。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述目标是已经被弯曲以匹配所述镜头的所述径向畸变的棋盘图案。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述目标包括图案，所述图案反转与所述镜头相关联的径向畸变，使得所述图案上的大体上弯曲的线在所述图像传感器处呈现为大体上直的线。

15.根据权利要求11所述的方法，其中布置所述镜头包括布置所述镜头以使得所述径向畸变的所述中心与所述目标的图像的中心重合。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述镜头被固定至保持所述图像传感器的壳体。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述目标包括基准点，以帮助将图像中的点正确地识别为校准目标的聚焦中的相应点。

18.根据权利要求10所述的方法，其中，聚焦和校准目标覆盖整个图像，使得能够为整个视场确定最佳聚焦。