[发明专利]一种手机屏幕贴合机器人

权利要求书

1.一种手机屏幕贴合机器人，包括安装支架（1）、出料装置（2）、涂胶装置（3）、运输装置（4）、旋转装置（5）和推动装置（6）；

所述的安装支架（1）是出料装置（2）、涂胶装置（3）、运输装置（4）、旋转装置（5）、推动装置（6）的安装平台；

所述的出料装置（2）包括传送带安装板（201）、传送带（202）、传送带电机（203）和传送带电机安装架（204），传送带安装板（201）固定安装在安装支架（1）上，传送带（202）固定安装在传送带安装板（201）上，传送带电机（203）固定安装在传送带电机安装架（204）上，传送带电机安装架（204）固定安装在安装支架（1）上；

所述的涂胶装置（3）包括第一涂胶液压缸（301）、涂胶电机（302）、第二涂胶液压缸（303）、带弹簧伸缩杆（304）、自动漏胶器（305）、凸轮（306）、凸轮运动板（307）、凸轮运动板连杆（308）、涂胶架连杆（309）、连接连杆（310）和涂胶架（311），第一涂胶液压缸（301）缸体固定安装在安装支架（1）上，第一涂胶液压缸（301）液压杆固定安装在涂胶架（311）上，涂胶电机（302）固定安装在涂胶架（311）上，第二涂胶液压缸（303）缸体固定安装在安装支架（1）上，第二涂胶液压缸（303）液压杆固定安装在涂胶架（311）上，带弹簧伸缩杆（304）一端固定安装在安装支架（1）下表面上，带弹簧伸缩杆（304）另一端固定安装在涂胶架（311）下表面上，自动漏胶器（305）固定安装在凸轮运动板（307）上表面上，凸轮（306）固定安装在涂胶电机（302）上，凸轮运动板连杆（308）有两个，凸轮运动板连杆（308）一端转动安装在凸轮运动板（307）上，涂胶架连杆（309）有两个，涂胶架连杆（309）一端转动安装在凸轮运动板连杆（308）另一端上，涂胶架连杆（309）另一端转动安装在涂胶架（311）上，连接连杆（310）转动安装在凸轮运动板连杆（308）；

所述的运输装置（4）包括轨道（401）、电机皮带轮（402）、皮带（403）、中间皮带轮（404）、连杆皮带轮（405）、运动连杆（406）、固定连杆（407）、运输轨道（408）、连杆皮带轮安装板（409）、中间皮带轮安装板（410）、运输电机安装板（411）和运输电机（412），轨道（401）固定安装在安装支架（1）上，电机皮带轮（402）固定安装在运输电机（412）上，中间皮带轮（404）固定安装在中间皮带轮安装板（410）上，连杆皮带轮（405）转动安装在连杆皮带轮安装板（409）上，运动连杆（406）有两个，一个运动连杆（406）固定安装在电机皮带轮（402）上，另一个运动连杆（406）固定安装在连杆皮带轮（405）上，固定连杆（407）有两个，固定连杆（407）一端转动安装在运动连杆（406）上，固定连杆（407）另一端固定安装在运输轨道（408）上，连杆皮带轮安装板（409）固定安装安装支架（1）上，中间皮带轮安装板（410）固定安装安装支架（1）上，运输电机安装板（411）固定安装安装支架（1）上，运输电机（412）固定安装在运输电机安装板（411）上；

所述的旋转装置（5）包括转动电机（501）、转动十字支架（502）、吸盘液压缸（503）、吸盘（504）、第一原料放置板（505）、防掉落板（506）和第二原料放置板（507），转动电机（501）固定安装在涂胶架（311）上，转动十字支架（502）固定安装在转动电机（501）上，吸盘液压缸（503）有四个，吸盘液压缸（503）固定安装在转动十字支架（502）上，吸盘（504）固定安装在吸盘液压缸（503）上，第一原料放置板（505）固定安装在安装支架（1）上，防掉落板（506）固定安装在安装支架（1）上，第二原料放置板（507）固定安装在涂胶架（311）上；

所述的推动装置（6）包括推动电机（601）、推动滑块（602）、推动连杆（603）、推动固定连杆（604）和推动圆盘（605），推动电机（601）固定安装在安装支架（1）上，推动连杆（603）一端转动安装在推动滑块（602）内部，推动连杆（603）另一端转动安装在推动固定连杆（604）上，推动固定连杆（604）固定安装在推动圆盘（605）上，推动圆盘（605）固定安装在推动电机（601）上。

2.如权利要求1所述的一种手机屏幕贴合机器人，其特征在于：所述的带弹簧伸缩杆（304）有弹簧，弹簧一端固定安装在安装支架（1）上表面，弹簧另一端固定安装在涂胶架（311）下表面。