[发明专利]一种椅子扶手注塑成型系统及注塑成型方法

权利要求书

1.一种椅子扶手注塑成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过振动盘（21）对垫片进行振动选料，并将垫片振动至出料通道（22）上；通过电磁振动器将位于出料通道（22）上的垫片振动至出料端，以待机械手组件（11）的抓取；

步骤2：启动伸缩气缸驱动盘座相对三轴移动机架的输出端转动，翻转至垫片吸盘组所在的盘座侧壁面朝下，所述垫片吸盘组通过三轴移动机架移动至出料通道（22）的上方，盘座侧壁面与出料端面相平行，所述垫片吸盘组吸取放置在出料端上的垫片；

步骤3：基于垫片吸盘组设置在盘座侧壁面上的方位，通过三轴移动机架的移动，每个垫片吸盘组被移动至出料端正上方，并依次吸取垫片；每次从出料端上吸取走一个垫片时，通过电磁振动器振动，将下一个垫片移动至出料通道（22）的出料端上，当垫片完全覆盖于出料端表面后，所述电磁振动器关闭；

步骤4：通过三轴移动机架将机械手组件（11）移动至注塑机顶部的开口处，回缩伸缩气缸，使得盘座反向转动至初始位置，此时，所述盘座与三轴移动机架的输出端位于同一水平面，取料吸盘（114）正朝向动模芯（44）以及垫片吸盘组朝向定模（42）；

步骤5：注塑机内的模具进行脱模，动模（41）和定模（42）分离，所述机械手组件（11）在三轴移动机架输出端的作用下伸入至动模（41）和定模（42）之间，所述垫片吸盘组朝定模（42）中的定模型腔移动，将垫片放入定模型腔内预留的安装孔位内；然后朝动模（41）移动，同时，动模芯（44）在第二驱动部件的驱动下相对动模（41）朝取料吸盘（114）移动，所述取料吸盘（114）吸住位于动模型腔的成型椅子扶手，动模芯（44）回退至与动模（41）表面齐平，椅子扶手脱离模具；

步骤6：所述取料吸盘（114）吸住椅子扶手，通过三轴移动机架将椅子扶手移动至出料输送机构（3）上，所述取料吸盘（114）停止运行吸取，使得椅子扶手掉落至出料输送机构（3）的传送带上，通过传送带将椅子扶手运送至置物箱中包装。

2.根据权利要求1所述的椅子扶手注塑成型方法，其特征在于，当只设置一个第一盘座（112）时，所述取料吸盘（114）和垫片吸盘组分别设置于所述第一盘座（112）的相反朝向的两侧壁上，所述步骤6进一步包括：

步骤6.1：基于三轴移动机架的滑动，将机械手组件（11）连同椅子扶手同步移动至出料输送机构（3）上，此时，所述椅子扶手所处的水平面与传送带表面呈一定的钝角角度，当取料吸盘（114）停止运行吸取时，所述椅子扶手相对传送带翻转该角度后，落入与传送带表面。

3.根据权利要求1所述的椅子扶手注塑成型方法，其特征在于，当只设置一个第一盘座（112）和一个第二盘座（111）时，所述第一盘座（112）铰接于第二盘座（111）的一端，所述取料吸盘（114）设置在第二盘座（111）上，所述垫片吸盘组设置于第一盘座（112）上，所述第一盘座（112）设有一第三驱动部件（121），所述第三驱动部件（121）的伸缩端连接于第二盘座（111），所述步骤6进一步包括：

步骤6.1：基于三轴移动机架的滑动，将机械手组件（11）连同椅子扶手同步移动至出料输送机构（3）上，所述第三驱动部件（121）启动，第二盘座（111）相对第一盘座（112）转动90°后，所述取料吸盘（114）所在的第二盘座（111）侧壁面与传送带的表面平行或呈锐角角度，当取料吸盘（114）停止运行吸取时，所述椅子扶手直接掉落至传送带表面。