[发明专利]一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法及系统有效
申请号: | 202011521195.6 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112667846B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 张莉 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | G06F16/683 | 分类号: | G06F16/683;G06F16/583;G06F16/27;G06V20/10;G01H17/00 |
代理公司: | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人: | 李勇 |
地址: | 266011 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 区块 无人机 环境污染 遥测 数据处理 方法 系统 | ||
1.一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法,其特征在于,包括:
步骤一,获取建筑工地的噪音数据并储存在区块链数据库中;
步骤二,在无人机作业时,利用声音强度传感器对建筑工地产生的噪音进行实时采集,采集完毕时,中控模块将采集的实时噪音强度与预设噪音强度矩阵α0中的参数进行比较,所述中控模块根据比较结果判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染或判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染或控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息;
当所述中控模块判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染时,所述中控模块结合声音强度储存模块储存的所述声音强度传感器采集到的建筑工地产生的噪音和时间处理器得到产生噪音时间段并将其与预设可噪音时间段矩阵T0中的参数进行比较,所述中控模块根据比较结果判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染;
当所述中控模块控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息时,所述中控模块控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息并将采集的图像信息与区块链数据库中的图像信息进行比对,所述中控模块根据比对结果判定施工单位是否已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施;
当所述中控模块判定施工单位已对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时,所述中控模块计算噪音强度差值,计算完成时,所述中控模块将噪音强度差值与预设噪音强度最大差值进行比较并根据比较结果判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染;
当所述中控模块判定施工单位未对建筑工地采取环境噪声污染防治措施时,所述中控模块结合图像采集模块和区块链数据库获取实时施工状态并将其与预设紧急状态矩阵A0中的参数进行比对,所述中控模块根据比对结果结合噪音强度差值矩阵△α0中的参数综合判定此时建筑工地产生的噪音是否造成噪音污染;
步骤三,当所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染时,所述中控模块结合声音强度储存模块和时间处理器获取噪音延续时间,获取后,所述中控模块结合预设紧急状态矩阵A0中的参数将噪音延续时间与预设噪音延续时间矩阵t0中的参数进行比较,当所述中控模块判定比较结果符合预设条件时,所述中控模块控制报警模块通知建筑工地主管人员前来处理;
步骤四,当所述中控模块判定比较结果不符合预设条件时,所述中控模块控制报警模块拨打噪音污染环保举报电话;
所述中控模块设置有预设噪音强度矩阵α0(α1,α2),其中,α1表示预设噪音第一强度,α2表示预设噪音第二强度,α1<α2;
在无人机作业时,所述声音强度传感器采集的实时噪音强度为α;
当声音强度传感器采集实时噪音强度完毕时,所述中控模块将实时噪音强度α与预设噪音强度矩阵α0中的参数进行比较:
若α≤α1,所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染;
若α1<α≤α2,所述中控模块判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染;
若α>α2,所述中控模块控制图像采集模块采集建筑工地的图像信息。
2.根据权利要求1所述的基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法,其特征在于,所述中控模块还设置有预设可噪音时间段矩阵T0(T1,T2),其中,T1表示预设可噪音第一时间段,T2表示预设可噪音第二时间段,所述预设可噪音第一时间段T1和预设可噪音第二时间段T2所在时间段的数值范围不重叠;
当所述中控模块判定需要进一步结合产生噪音的时间段确定是否造成噪音污染时,所述中控模块结合声音强度储存模块储存的所述声音强度传感器采集到的建筑工地产生的噪音和时间处理器得到产生噪音时间段T,得到后,所述中控模块将产生噪音时间段T与预设可噪音时间段矩阵T0中的参数进行比较:
若T在T1范围内,所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音不造成噪音污染;
若T在T2范围内,所述中控模块判定此时建筑工地产生的噪音造成噪音污染。
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