[发明专利]一种用于生物芯片制造的点样装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于生物芯片制造的点样装置，其特征在于：包括用于支撑的桌台装置，桌台装置上对称设置有两个用于前后移动的纵移装置，纵移装置上面安装有用于横向移动和抓取的定爪装置，定爪装置下面安装有用于活动抓取的动爪装置，定爪装置前面安装有用于输送正负气压的输气装置；

桌台装置包括桌台板，桌台板上对称设置有两个滑槽，桌台板上面安装有第一定位块，第一定位块前面放置有点样板，第一定位块一侧设置有通槽，通槽前方设置有第二定位块，第二定位块前面放置有样品盒，样品盒上面均匀分布有若干样品瓶，样品瓶后方均匀分布有若干针管，针管采用中空玻璃管，针管和样品瓶分别与样品盒插拔连接；

定爪装置包括第一支板，第一支板前面对称安装有两个第一导轨，第一导轨前面安装有第一直线电机，第一直线电机前面安装有移动架，移动架内对称安装有两个第一气缸，第一气缸下面安装有定爪板，定爪板底部均匀分布有若干定爪指，定爪板一侧设置有第二支板；

动爪装置包括第二气缸，第二气缸一侧安装有动爪板，动爪板底部均匀分布有若干动爪指；

输气装置包括第三支板，第三支板上面对称安装有两个第三气缸，第三支板下面均匀分布有若干胶套，胶套顶部设置有管接头。

2.根据权利要求1所述的一种用于生物芯片制造的点样装置，其特征在于：所述的纵移装置包括立柱，立柱下面安装有滑块，滑块中间安装有丝杠，丝杠前面安装有伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于生物芯片制造的点样装置，其特征在于：所述的纵移装置包括立柱，立柱下面安装有滑块，滑块一侧安装有第二直线电机，第二直线电机一侧设置有第二导轨。

4.根据权利要求1所述的一种用于生物芯片制造的点样装置，其特征在于：所述的定爪指和动爪指都采用聚乙烯材料，定爪指和定爪板一体成型，动爪指和动爪板一体成型。

5.根据权利要求1所述的一种用于生物芯片制造的点样装置，其特征在于：所述的第一定位块和第二定位块都采用45号钢，第一定位块和第二定位块分别与桌台板铆接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种用于生物芯片制造的点样装置，其特征在于：所述的第一支板和纵移装置螺栓连接，第一导轨和第一支板螺栓连接，第一直线电机、第一气缸和第三气缸分别与移动架螺栓连接，第一气缸和定爪板螺栓连接，第二气缸分别与第二支板和动爪板螺栓连接，第三气缸和第三支板螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于生物芯片制造的点样装置，其特征在于：所述的第二支板和定爪板焊接在一起，胶套和第三支板粘贴在一起。

8.根据权利要求2所述的一种用于生物芯片制造的点样装置，其特征在于：所述的丝杠和滑块螺纹连接，伺服电机和桌台板螺栓连接。

9.根据权利要求3所述的一种用于生物芯片制造的点样装置，其特征在于：所述的第二直线电机和滑块螺栓连接，第二导轨和桌台板螺栓连接。

10.根据权利要求1-9任意所述的一种用于生物芯片制造的点样装置的使用方法，其特征在于，具体的使用方法包括以下几个步骤：

a、将点样板紧贴第一定位块放置在桌台板上，样品盒紧贴第二定位块放置在桌台板上；

b、纵移装置带动第一支板前后移动，而第一支板支撑第一导轨，使第一直线电机带动移动架沿第一导轨水平移动；

c、按步骤b移动架移动至针管上方，第一气缸伸长推动定爪板下降，使针管插入定爪指和动爪指之间，第二气缸推动动爪板移动，带动动爪指将针管夹紧在定爪指内，第一气缸回缩带动针管上升，使针管插入胶套内，第二气缸推动动爪板移动，带动动爪指松开针管；

d、按步骤b移动架移动至样品瓶上方，第三气缸伸长推动第三支板下降，使针管插入样品瓶中，管接头将负气压通过胶套输送进入针管内吸取样品瓶中的样品，而后第三气缸回缩带动第三支板和针管上升；

e、按步骤b移动架移动至点样板上方，第三气缸伸长推动第三支板下降，使针管插入点样板中，管接头将正气压通过胶套输送进入针管内将样品点滴在点样板上，而后第三气缸回缩带动第三支板和针管上升；

f、按步骤b移动架移动至通槽上方，定爪指和动爪指按步骤c反向操作将针管从胶套内拔出，并丢入通槽内。