[发明专利]无人机图像处理及传输方法

说明书

无人机图像处理及传输方法，它涉及图像处理技术。它包含以下步骤：把无人机拍摄的图像均匀分割成多个单独区域；判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域；计算重要识别区域在图像分割总区域的占比；对重要识别区域、次要识别区域、其它识别区域所对应的每个单独区域设定像素压缩值；按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储及传输作业；地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。它便于图像的存储和传输，从而减轻无人机图像处理器的压力，从而保证无人机图像的稳定和高清。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，具体涉及一种无人机图像处理以及传输的改进。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。

无人机在航拍方面起到了巨大的作用，由于无人机在操控方面的优势，同时由于各类高清摄像头的普及，所以无人机航拍的高清照片和高清视频得到广泛的应用。由于高清照片和高清视频的普及，导致对于高清图像和高清视频的处理器要求也越来越高，图像所占的空间也越来越大，不仅对处理器和存储器的要求越来越高，对于数据传输的压力也越来越大，特别是高清的视频直播，对于无人机本身的处理器来说已经力不从心。

虽然现在有些公司开发了一些无人机专用的图像处理及传输方法，但是这些处理方法大多是通过图像有损压缩的方式来实现的，这对于图像本身有着较大的损害，对于拍摄的高清图片是较大的损失。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种无人机图像处理及传输方法，它能在现行条件下对无人机拍摄的图片进行处理并得到更加优化的图像数据，便于图像的存储和传输，从而减轻无人机图像处理器的压力，从而保证无人机图像的稳定和高清。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含以下步骤：①通过无人机上安装的图像处理器，把无人机拍摄的图像均匀分割成N个单独区域；②通过无人机上安装的图像处理器，运用图像识别技术，判断每个单独区域中的图像信息，进而划分出重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C；把划分出的重要识别区域A依次命名为：高像素区域A1～An；把划分出的次要识别区域B依次命名为:中像素区域B1～Bn；把划分出的其它识别区域C依次命名为:低像素区域C1～Cn；同时，计算重要识别区域A在图像分割总区域的占比；③通过无人机上安装的图像处理器，对重要识别区域A、次要识别区域B、其它识别区域C所对应的每个单独区域设定像素压缩值；其中，重要识别区域A的像素压缩值是100％；次要识别区域B的像素压缩值是50％～60％；其它识别区域C的像素压缩值是20％～30％；④通过无人机上安装的图像处理器，按照每个单独区域设定好的像素压缩值，进行压缩作业；同时，把压缩后的每个单独区域对应的图像信息，转化成相应的数据格式进行存储；⑤通过无人机上安装的图像处理器，把根据图像信息转化的数据与地面接收装置进行传输作业；⑥地面接收装置完成数据接收后，运用图像还原技术，把数据转化成相对应的图像。

所述的步骤①中，均分的单独区域的数量N＝9、16、25、36…，其递增的规律是N＝(3+n)²，其中n＝0、1、2、3、4…。

所述的步骤①中，系统默认的分割单独区域的数量初始值N＝9，经过步骤②判定，如果重要识别区域A的占比没有超过50％，则系统执行对各单独区域的像素压缩作业；如果重要识别区域A的占比超过50％，则系统自动增加分割区域的数量，变更为N＝16；划分完成后，再次进行步骤②的判定，如果重要识别区域A的占比没有超过50％，则系统执行对各单独区域的压缩作业；如果比例超过50％，则系统自动增加分割区域的数量，变更为N＝25；依此类推，分割区域的数值N最终应该满足重要识别区域A在图像总区域的占比不超过50％。