[发明专利]一种基于图像识别的智能农业杀虫系统

说明书

本申请公开了一种基于图像识别的智能农业杀虫系统，包括无人机终端，云终端服务器，客户端。无人机终端包括：第一图像采集单元：采集作物的作物图像发送至云端，定位单元：获取无人机终端的位置数据并发送至云端，农药喷洒单元，飞行控制单元，指令接收单元：接受客户端发送的决策指令来控制农药喷洒单元和飞行控制单元；云终端服务器包括：云端导航单元：生成初始的飞控指令发送至无人机终端以控制无人机终端的飞行状态，辅助决策单元：根据作物图像生成云端指令建议并发送至远程连接云端服务器的客户端，云端存储单元，云端警报单元。本发明的技术方案的有益效果在于：通过无人机终端对图像的采集，云终端服务器的实时分析和处理，实现客户端快速调整无人机终端的喷洒作业，来解决现有无人机喷洒农药的及时性和针对性较低的问题。

技术领域

本申请一般涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于图像识别的智能农业杀虫系统。

背景技术

我国是传统的农业大国，农业不仅是国民经济建设与发展的基础，也是社会安定和有序运行的重要保障，然而每年由农作物病虫害造成的损失巨大。一方面传统的大规模喷洒农药的方式既浪费资源又造成环境的破坏；另一方面，现有的无人机喷洒农药时，无人机由人工在农田外操控，不深入田间，难以及时发现病虫害情况并针对性的进行药物喷洒，降低了无人机喷洒农药的及时性和针对性。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于图像识别的智能农业杀虫系统，能够解决无人机喷洒农药时针对农作物病虫害的及时性和针对性问题。

本申请提供了一种基于图像识别的智能农业杀虫系统，包括：

无人机终端，与所述无人机终端通信的云端服务器；

所述无人机终端包括：

图像采集单元，用于采集作物的图像并发送至所述云端服务器；

定位单元，用于获取无人机终端的位置数据并发送至所述云端服务器；

农药喷洒单元，用于接收一外部输入的喷洒指令并根据所述喷洒指令执行喷洒任务；

飞行控制单元，用于接收一外部输入的飞控指令并根据所述飞控指令控制无人机终端的飞行状态；

所述云端服务器包括：

云端导航单元，用于根据所述无人机终端的设定的飞行路线生成初始飞控指令，并将初始的所述飞控指令发送至所述无人机终端以控制所述无人机终端的所述飞行状态；

云端辅助决策单元，用于生成云端指令建议并发送至远程连接所述云端服务器的客户端，所述云端指令建议包括飞控指令建议和喷洒指令建议；

则所述无人机终端还包括一指令接收单元，用于远程连接所述无人机终端的所述客户端发送的决策指令，并根据所述决策指令对所述无人机终端进行控制，所述决策指令包括所述飞控指令和/或所述喷洒指令。

优选的，所述云端辅助决策单元具体包括：

第一识别模块，用于采用一预设的第一目标检测模型对所述作物图像进行识别，以识别得到所述作物图像中包括的病虫害农作物以及所述病虫害农作物的定位位置；

第一生成模块，连接所述第一识别模块，用于根据所述病虫害农作物以及对应的所述定位位置生成所述云端指令建议；

所述云端指令建议中的所述飞控指令建议用于建议所述客户端的使用者控制所述无人机终端飞行至与所述定位位置相匹配的喷洒位置；以及所述云端指令建议中的所述喷洒指令建议用于建议所述客户端的使用者控制所述无人机终端进行农药喷洒的喷洒范围和/或喷洒量。

优选的，所述云端辅助决策单元还包括：

第二识别模块，用于采用一预设的第一目标检测模型识别得到所述作物图像中的入侵动物；