[发明专利]定位切割方法、装置以及切割设备

权利要求书

1.一种定位切割方法，应用于切割设备，所述切割设备包括切割执行机构，其特征在于，所述方法包括：

利用测量机构对工件进行测量，得到所述工件的测量数据；

根据所述工件的测量数据，构建所述工件的实际模型；

将所述工件的实际模型与所述工件的理论模型进行匹配，确定所述工件的切割边缘线；

根据所述工件的切割边缘线，控制所述切割执行机构对所述工件进行切割。

2.如权利要求1所述的定位切割方法，其特征在于，

所述利用测量机构对工件进行测量，得到所述工件的测量数据，包括：

利用所述测量机构对所述工件进行测量，得到所述工件在所述测量机构的测量坐标系下的测量数据；

所述根据所述工件的测量数据，构建所述工件的实际模型，包括：

确定所述测量机构相对于所述切割设备的空间位置；

根据所述测量机构相对于所述切割设备的空间位置，确定所述测量机构在所述切割设备的切割坐标系中的坐标；

根据所述测量机构在所述切割设备的切割坐标系中的坐标，以及所述工件在所述测量机构的测量坐标系下的测量数据，在所述切割设备的切割坐标系下构建所述工件的实际模型。

3.如权利要求2所述的定位切割方法，其特征在于，所述测量机构设置于所述切割设备的切割头附近。

4.如权利要求1所述的定位切割方法，其特征在于，所述工件的实际模型为所述工件的三维模型。

5.如权利要求4所述的定位切割方法，其特征在于，所述测量机构为三维扫描仪，所述切割设备为三维激光切割机。

6.如权利要求1所述的定位切割方法，其特征在于，所述将所述工件的实际模型与所述工件的理论模型进行匹配，确定所述工件的切割边缘线，包括：

所述将所述工件的实际模型与所述工件的理论模型进行匹配时，将所述工件的实际模型与所述工件的理论模型的型面彼此贴合一致；

根据所述工件的实际模型与所述工件的理论模型之间不匹配的部分，确定所述工件的切割边缘线。

7.一种定位切割装置，应用于切割设备，所述切割设备包括切割执行机构，其特征在于，包括：

测量机构，用于对工件进行测量，得到所述工件的测量数据；

数据处理机构，包括：

实际模型构建模块，用于根据所述工件的测量数据，构建所述工件的实际模型；

切割边缘线确定模块，用于将所述工件的实际模型与所述工件的理论模型进行匹配，确定所述工件的切割边缘线；

切割控制机构，用于根据所述工件的切割边缘线，控制所述切割执行机构对所述工件进行切割。

8.如权利要求7所述的定位切割装置，其特征在于，

所述测量机构具体用于对所述工件进行测量，得到所述工件在所述测量机构的测量坐标系下的测量数据；

所述实际模型构建模块具体用于：

确定所述测量机构相对于所述切割设备的空间位置；

根据所述测量机构相对于所述切割设备的空间位置，确定所述测量机构在所述切割设备的切割坐标系中的坐标；

根据所述测量机构在所述切割设备的切割坐标系中的坐标，以及所述工件在所述测量机构的测量坐标系下的测量数据，在所述切割设备的切割坐标系下构建所述工件的实际模型。

9.如权利要求7所述的定位切割装置，其特征在于，所述测量机构设置于所述切割设备的切割头附近。

10.一种切割设备，其特征在于，包括：

切割执行机构；

如权利要求7至9中任一项所述的定位切割装置。