[发明专利]一种运动装置的动静态特性识别装置

说明书

本发明公开了一种运动装置的动静态特性识别装置，包括内置部件与外置部件两部分。所述内置部件主要负责输入信号的采集、调理与传送，包括采集模块、隔离模块、调制模块、采样保持模块、A/D转换模块、直通转换模块和信号传送模块；所述外置部件主要负责输出信号的采集、信号的接收和处理，包括多传感器模块、信号接收模块和处理模块。本装置可在不影响和不破坏原有传输特性情况下，实时采集多个运动装置的动静态响应，可实现一组多维运动装置或多个运动装置在单输入信号或多输入信号下的多传感器信号的处理，并识别多个运动装置在不同工况下的动静态特性，从而揭示运动装置的机电动静态特性及不同运动装置间的差异。

技术领域

本发明涉及运动装置的动静态特性研究领域，具体涉及研究单输入或多输入信号下的运动装置的多动静态特性识别装置。

背景技术

系统的动静态特性是指系统在动静态过程中所表现出的性质、特点及功能情况。研究机构动静态特性对机构质量与性能的提高至关重要，但实际过程中，对于机构的特性研究，常利用典型输入信号，即单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位脉冲函数以及正弦函数等，来研究机构的动态性能，实际控制系统中机构与各组成环节的输入信号是随机的，无法用典型输入信号代替实际输入信号去研究机构的动静态特性，因此，迫切需要一种可以能够实时采集并处理多个运动装置的多种动静态特性的装置，实现多个运动装置的多种动静态特性识别以及不同运动装置间的差异化辨别。

专利名称为固定结合面单位面积动态特性识别实验装置(申请号：201020598802.4)，公开了固定结合面单位面积动态特性识别实验装置，包括基座、实验底块、实验垫片、实验连接块、驱动执行块等，实现了小面积完全接触的实验平台。虽然该平台可通过固定结合面单位面积实现动态特性识别，但是针对不同运动装置的动态特性，该装置适应性不广，且只能实现某一类的动态特性识别，适用度不高。

专利名称为一种滚动导轨结合面动态特性参数识别系统(申请号：201020551291.0)，公开了一种滚动导轨结合面动态特性参数识别系统，双导轨连接板对称式结构，法向加压装置以及切向加压装置避免刚性接触，实现了不同预压力状态的法向与切向动态参数的识别。该专利可以实现对于不同压力状态的动态参数识别，但是识别对象只针对于滚动导轨的压力特性，对于多运动装置或者多动态特性的研究还需要进一步完善。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种运动装置的动静态特性识别装置，体积小且易于安装在输入信号的连接线上，可以实现在不影响和不破坏原有传输特性情况下，实时采集一组多维运动装置或多个运动装置的输入信号和多传感器信号，实时处理并识别多个运动装置的多种动静态特性，从而揭示运动装置的机电动静态特性及不同运动装置间的差异，便于针对运动装置进行性能迭代优化和机构一致性检验等工作。

本发明至少通过如下技术方案之一实现。

一种运动装置的动静态特性识别装置，包括外置部件和和至少一以上的内置部件；每个内置部件包括采集模块、隔离模块、调制模块、采样保持模块、A/D转换模块、直通转换模块和信号传送模块；

每个采集模块的输入端与所识别的运动装置输入信号的连接线一一对应连接，用于采集输入信号；

每个内置部件中，所述每个采集模块的输出端、隔离模块、调制模块、采样保持模块、A/D转换模块依次连接；所述的直通转换模块前向与调制模块和A/D转换模块连接，后向与信号传送模块连接。

所述外置部件包括信号接收模块、处理模块和若干个多传感器模块；每个信号传送模块的输出端与所述信号接收模块的输入端连接；所述若干个多传感器模块分别与所识别的运动装置的输出端一一对应连接，用于测量运动装置在单输入或多输入信号下的多种动静态特征量，并将测量值传输至所述信号接收模块，所述信号接收模块的输出端与处理模块连接。

优选的，所述采集模块内部有电源负责供电。

优选的，所述直通转换模块经过所述调制模块调制后的模拟信号输送到所述信号传送模块进行信号传送。