[发明专利]一种超声波探头自动安装设备

权利要求书

1.一种超声波探头自动安装设备，包括机架（1）、转换部件（2）、牵引部件（3）、进给部件（4）、转动嵌入部件（5）；

所述的机架（1）包括机架底座（101）、限位曲杆（102）、安装支撑架（103）、支撑架（104）、滑块连接柱（105）；所述的限位曲杆（102）的一端与机架底座（101）固定连接，限位曲杆（102）的另一端与支撑架（104）固定连接，所述的安装支撑架（103）与支撑架（104）固定连接，滑块连接柱（105）的一端与安装支撑架（103）固定连接，滑块连接柱（105）的另一端与支撑架（104）固定连接；

所述的转换部件（2）包括转换齿轮电机（201）、转换齿轮（202）、支撑轮（203）、转换轮齿（204）、环绕板（205）、探头卡槽（206）、牵引连接柱（207）、过渡轮（208）、限位套（209）；所述的转换齿轮电机（201）的电机轴与转换齿轮（202）固定连接，转换齿轮电机（201）固定安装在支撑架（104）上，环绕板（205）上有转换轮齿（204）,转换轮齿（204）与转换齿轮（202）啮合，环绕板（205）上旋转安装有支撑轮（203）,支撑轮（203）与支撑架（104）接触，所述的探头卡槽（206）上设置有探头，过渡轮（208）旋转安装在牵引连接柱（207）上，牵引连接柱（207）的一端与环绕板（205）固定连接，牵引连接柱（207）的另一端与牵引安装座（303）固定连接，限位套（209）与环绕板（205）固定连接，限位套（209）套在限位曲杆（102）上；

所述的牵引部件（3）包括牵引滑座一（301）、滑座压簧（302）、牵引安装座（303）、牵引滑座二（304）、牵引轮电机一（305）、牵引轮电机二（306）、牵引轮二（307）、牵引滑座气缸二（308）、牵引轮一（309）、牵引滑座气缸一（310）；所述的牵引滑座一（301）滑动安装在牵引安装座（303）上，牵引滑座二（304）滑动安装在牵引安装座（303）上，滑座压簧（302）套在牵引安装座（303）上，滑座压簧（302）的两端分别与牵引滑座一（301）、牵引滑座二（304）连接，牵引轮电机一（305）固定安装在牵引滑座一（301）上，牵引轮电机二（306）固定安装在牵引滑座二（304）上，牵引轮二（307）旋转安装在牵引滑座二（304）上，牵引轮电机二（306）的电机轴与牵引轮二（307）固定连接，牵引轮一（309）旋转安装在牵引滑座一（301）上，牵引轮电机一（305）的电机轴与牵引轮一（309）固定连接，所述的牵引滑座气缸一（310）固定安装在牵引安装座（303）上，牵引滑座气缸一（310）的推杆与牵引滑座一（301）接触，牵引滑座气缸二（308）固定安装在牵引安装座（303）上，牵引滑座气缸二（308）的推杆与牵引滑座二（304）接触；

所述的进给部件（4）包括接触摆杆（401）、滑块控制气缸（402）、控制滑块（403）、滑块连杆（404）、摆杆接触轮（405）、接触板（406）；所述的接触摆杆（401）的一端旋转安装在安装支撑架（103）上，接触摆杆（401）的另一端上旋转安装有摆杆接触轮（405）,摆杆接触轮（405）与接触板（406）接触，滑块控制气缸（402）固定安装在安装支撑架（103）上，滑块控制气缸（402）的推杆与控制滑块（403）固定连接，控制滑块（403）与滑块连接柱（105）滑动连接，滑块连杆（404）的一端与控制滑块（403）旋转连接，滑块连杆（404）的另一端与接触摆杆（401）旋转连接；

所述的转动嵌入部件（5）包括进给座压簧（501）、进给座（502）、转换球头（503）、球头连接板（504）、球头连接轴（505）、球头电机（506）、嵌入齿轮（507）、嵌入转筒轮齿（508）、嵌入齿轮电机（509）、嵌入转筒（510）、夹持控制电机（511）、夹持控制齿轮（512）、控制环轮齿（513）、控制环限位轮（514）、控制环（515）、控制环接触轮（516）、接触块（517）、夹持座（518）、夹持座压簧（519）；所述的进给座压簧（501）套在进给座（502）上，进给座压簧（501）的一端与接触板（406）连接，所述的进给座（502）上设置有孔，并且进给座（502）上的孔与牵引安装座（303）上的孔同轴线，球头电机（506）固定安装在进给座（502）上，接触板（406）与进给座（502）的一端固定连接，进给座（502）滑动安装在支撑架（104）上，转换球头（503）与球头连接轴（505）固定连接，球头连接轴（505）旋转安装在进给座（502）上，球头电机（506）的电机轴与球头连接轴（505）固定连接，球头连接板（504）与转换球头（503）固定连接，转换球头（503）上设置有孔，转换球头（503）上的孔与进给座（502）的孔同轴线，所述的嵌入齿轮电机（509）固定安装在球头连接板（504）上，嵌入齿轮电机（509）的电机轴与嵌入齿轮（507）固定连接，嵌入转筒（510）与球头连接板（504）旋转连接，嵌入转筒（510）上有嵌入转筒轮齿（508）,嵌入转筒轮齿（508）与嵌入齿轮（507）啮合，所述的夹持控制电机（511）固定安装在嵌入转筒（510）上，夹持控制电机（511）的电机轴与夹持控制齿轮（512）固定连接，控制环（515）上旋转安装有控制环限位轮（514）,控制环限位轮（514）与嵌入转筒（510）上的槽接触，控制环（515）上有控制环轮齿（513），控制环轮齿（513）与夹持控制齿轮（512）啮合，控制环接触轮（516）旋转安装在控制环（515）上，控制环接触轮（516）与接触块（517）接触，所述的接触块（517）与夹持座（518）固定连接，夹持座（518）滑动安装在嵌入转筒（510）上，夹持座压簧（519）套在嵌入转筒（510）上，夹持座压簧（519）的一端与夹持座（518）连接。

2.根据权利要求1 所述的一种超声波探头自动安装设备，其特征在于：所述的牵引安装座（303）上设置有孔。