[发明专利]一种多状态调节无人车

说明书

本发明公开了一种多状态调节无人车，包括底盘支架、电控组件和变形钢架组，变形钢架的底盘钢架的前后分别安装有铰接其上的L型支撑架和T型支撑架，第一水平杆的前端间通过第一连杆连接，第二水平杆的前端间通过第二连杆连接，第二连杆上铰接安装的第一驱动气缸的前端铰接安装在第一连杆上；第一竖直杆的顶之间安装有第三连杆，第二竖直杆的顶端间设有第四连杆，第二竖直杆的底端间安装有第五连杆，底盘钢架后端铰接的二驱动气缸的的前端铰接在第五连杆上，第三连杆和第四连杆之间安装有角度能向前倾斜的置物板组；电控组件包括安装在底盘支架上用于控制第一驱动气缸和第二驱动气缸的整车控制器，本发明提高了无人车的适用性以及行驶的精度。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，具体涉及一种多状态调节无人车。

背景技术

现有的仓储用搬运货的无人车研究处于初始阶段，存在如转向不够灵活，控制精度不够等多种问题；并且现有的无人车一般结构复杂，工作状态比较单一，难以适用于多种应用情境。

发明内容

为此，本发明提供一种多状态调节无人车，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种多状态调节无人车，包括底盘支架、设置在所述底盘支架上方的电控组件和变形钢架组，所述变形钢架组包括底盘钢架，所述底盘钢架的前后分别对称安装有两个L型支撑架和两个T型支撑架，所述L型支撑架和T型支撑架的垂角部位均铰接在底盘钢架上；

所述L型支撑架包括第一水平杆以及垂直与所述第一水平杆的第一竖直杆，所述T型支撑架包括第二水平杆以及垂直与所述第二水平杆的第二竖直杆，两个所述第一水平杆的前端之间通过第一连杆连接，两个所述第二水平杆的前端之间通过第二连杆连接，所述第二连杆上铰接安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的第一顶杆的前端铰接安装在所述第一连杆上；

两个所述第一竖直杆的顶端之间安装有第三连杆，两个所述第二竖直杆的顶端之间安装有第四连杆，两个所述第二竖直杆的底端之间安装有第五连杆，底盘钢架的后端铰接安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的第二顶杆的前端铰接在所述第五连杆上，所述第三连杆和第四连杆之间安装有角度能向前倾斜的置物板组；

所述电控组件包括安装在所述底盘支架上的整车控制器，所述整车控制器电性连接所述第一驱动气缸和第二驱动气缸。

优选的，所述置物板组包括放置板、顶端铰接在所述放置板前端的随动支撑脚以及顶端铰接在放置板后端的固定支撑脚，所述随动支撑脚的底端铰接在所述第三连杆上，所述固定支撑脚的底端铰接在所述第四连杆上。

优选的，所述放置板的两端设置有能抽拉的延展板。

优选的，所述第四连杆的两端均铰接安装着悬挂杆的一端，所述悬挂杆的一端沿着悬挂杆延伸的方向设置有导向槽，所述第三连杆限位在所述导向槽中滑动。

优选的，还包括对称设置在所述底盘支架上的四个轮毂，每个所述轮毂均通过对应的带编码器的轮毂电机驱动旋转，所述轮毂电机电性连接轮毂电机控制器，所述轮毂电机控制器连接所述整车控制器。

优选的，还包括遥控器以及接受所述遥控器信号的TBOX，所述TBOX电性连接所述整车控制器。

优选的，所述底盘支架上设置有电控板，所述电控板上安装有DC-DC，所述DC-DC电性连接电池。

优选的，所述DC-DC引出电源依次经过主继电器、预充继电器、电阻以及近光继电器。

本发明具有如下优点：

本发明通过电控组件和变形钢架组之间的配合，使无人车具有运载、卸载货物以及售卖展示货物等多种功能，一方面提高了无人车的适用性，另一方面也具有较为简易的变形操作，节省了无人车状态调整的时间；并且可以根据需要指令调整无人车各个轮毂需要转速转矩，使无人车的各种行驶状态均具有较高的精度。

附图说明