[发明专利]一种建筑信息模型的构建方法及装置

权利要求书

1.一种建筑信息模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包括多个建筑平面的多个平面截图；

根据所述多个平面截图，确定所述多个建筑平面的多个建筑平面方程；

根据所述多个建筑平面方程，确定所述多个建筑平面之间交线的多个直线方程；

根据所述多个直线方程，确定所述多个直线之间交点的多个交点坐标；

根据所述多个建筑平面方程、所述多个直线方程以及所述多个交点坐标，建立建筑信息模型。

2.根据权利要求1所述的建筑信息模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述多个平面截图，确定所述多个建筑平面的多个建筑平面方程的步骤包括：

获取旋转平移矩阵；所述旋转平移矩阵用于转换相机坐标系和设备坐标系；

根据所述多个平面截图，确定所述多个建筑平面的多个像平面方程；

根据所述旋转平移矩阵对所述多个像平面方程进行坐标系转换，得到多个建筑平面方程。

3.根据权利要求1所述的建筑信息模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述多个平面截图，确定所述多个建筑平面的多个建筑平面方程的步骤包括：

根据所述多个平面截图，确定第一建筑平面的第一建筑平面方程；所述多个平面截图包括所述第一建筑平面和第二建筑平面；

获取所述第一建筑平面和所述第二建筑平面之间的两个交点；

根据所述多个平面截图和所述两个交点，确定所述第二建筑平面的第二建筑平面方程；

将所述第一建筑平面方程和第二建筑平面方程确定为所述多个建筑平面的多个建筑平面方程。

4.根据权利要求3所述的建筑信息模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述多个平面截图和所述两个交点，确定所述第二建筑平面的第二建筑平面方程的步骤包括：

控制测量设备在所述多个平面中确定采样点，并记录所述测量设备测量所述采样点时的光栅角度和激光距离；

根据所述光栅角度、所述激光距离、所述采样点和所述两个交点，确定所述第二建筑平面的第二建筑平面方程。

5.一种建筑信息模型的构建装置，其特征在于，所述建筑信息模型的构建装置包括：

获取单元，用于获取包括多个建筑平面的多个平面截图；

第一确定单元，用于根据所述多个平面截图，确定所述多个建筑平面的多个建筑平面方程；

第二确定单元，用于根据所述多个建筑平面方程，确定所述多个建筑平面之间交线的多个直线方程；

第三确定单元，用于根据所述多个直线方程，确定所述多个直线之间交点的多个交点坐标；

建模单元，用于根据所述多个建筑平面方程、所述多个直线方程以及所述多个交点坐标，建立建筑信息模型。

6.根据权利要求5所述的建筑信息模型的构建装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

获取子单元，用于获取旋转平移矩阵；所述旋转平移矩阵用于转换相机坐标系和设备坐标系；

确定子单元，用于根据所述多个平面截图，确定所述多个建筑平面的多个像平面方程；

转换子单元，用于根据所述旋转平移矩阵对所述多个像平面方程进行坐标系转换，得到多个建筑平面方程。

7.根据权利要求5所述的建筑信息模型的构建装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

确定子单元，用于根据所述多个平面截图，确定第一建筑平面的第一建筑平面方程；所述多个平面截图包括所述第一建筑平面和第二建筑平面；

获取子单元，用于获取所述第一建筑平面和所述第二建筑平面之间的两个交点；

所述确定子单元，还用于根据所述多个平面截图和所述两个交点，确定所述第二建筑平面的第二建筑平面方程；

所述确定子单元，还用于将所述第一建筑平面方程和第二建筑平面方程确定为所述多个建筑平面的多个建筑平面方程。