[发明专利]空调器的控制方法和空调器

权利要求书

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

空调器进入工作模式，检测模块周期性地检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息，判断模块根据所述位置信息判断所述障碍物对所述出风口的遮挡信息，所述遮挡信息包括所述出风口处具有障碍物遮挡，检测模块检测所述障碍物的尺寸信息，比较模块根据检测模块检测到的尺寸信息与出风口距离地面的高度进行比较以获得比较信息，控制模块根据所述遮挡信息和所述比较信息控制空调器的送风模式；

所述位置信息包括所述障碍物与所述出风口之间的间隔距离X，当所述间隔距离X和预设距离X₁之间的关系满足X＞X₁时，所述障碍物没有遮挡所述出风口，所述空调器按照预设送风模式送风；

当所述间隔距离X和预设距离X₁之间的关系满足X≤X₁时，所述障碍物遮挡至少部分所述出风口，检测模块检测并记录所述障碍物在所述出风口所在平面上的投影面积S，所述出风口的风口面积为S₁，比较模块比较所述投影面积S和所述风口面积为S₁之间的关系。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述出风口距离地面的高度为第二高度H，当所述遮挡信息包括所述障碍物没有遮挡所述出风口时，或者，当所述遮挡信息包括所述出风口处没有障碍物时，所述空调器按照预设送风模式送风；当所述遮挡信息包括所述障碍物遮挡至少部分所述出风口时，检测模块检测并记录所述障碍物的第一高度h，比较模块比较所述第一高度h和所述第二高度H；

其中，当h≥H时，所述空调器运行第一送风模式；当h＜H时，所述空调器运行第二送风模式。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一送风模式的控制方法包括以下步骤：

当h≥H时，所述第一高度h和所述第二高度H之间的第一差值为ΔH，比较模块比较所述第一差值ΔH和第一预设差值ΔH1之间的关系；

其中，当ΔH≤ΔH1时，确定所述出风口处的扫风板的第一倾斜角度α，所述控制模块根据所述第一倾斜角度α控制所述扫风板沿竖直方向向上调节第二倾斜角度A。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二倾斜角度A的数值和所述第一倾斜角度α的数值相等。

5.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，当ΔH＞ΔH₁时，所述空调器保持所述预设送风模式送风，或者，所述空调器发出提示音，以提示用户移走所述障碍物。

6.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二送风模式的控制方法包括以下步骤：

当h＜H时，所述第一高度h和所述第二高度H之间的第二差值为ΔH2，所述控制模块根据所述第二差值ΔH2确定所述出风口处的扫风板的第三倾斜角度β，所述控制模块根据所述第三倾斜角度β控制所述扫风板沿竖直方向向下调节第四倾斜角度B。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第四倾斜角度B的数值和所述第三倾斜角度β的数值相等。

8.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述投影面积S和所述风口面积为S₁之间的关系满足S≥kS₁时，比较模块比较所述第一高度h和所述第二高度H之间的关系，其中，k为预设系数。

9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述投影面积S和所述风口面积为S₁之间的关系满足S＜kS₁时，所述空调器按照预设送风模式送风。

10.一种空调器，所述空调器用于执行权利要求1至9中任一项所述空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括：

检测模块，所述检测模块用于检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息和障碍物的尺寸信息；

判断模块，所述判断模块根据所述位置信息判断所述障碍物对所述出风口的遮挡信息；

比较模块，所述比较模块根据所述检测模块检测到的尺寸信息与出风口距离地面的高度进行比较以获得比较信息；

控制模块，所述控制模块根据所述遮挡信息和所述比较信息控制空调器的送风模式。