[发明专利]指梁翻板开合装置及二层台系统

说明书

本发明提供了一种指梁翻板开合装置及二层台系统，涉及石油修井设备的技术领域，包括触发机构、指梁翻板、转动支座、伸缩主体和弹性机构；指梁翻板处于关闭状态时，弹性机构对指梁翻板施加作用力，使得指梁翻板在无自身驱动力的基础上保持关闭的状态；指梁翻板需要开启时，触发机构带动伸缩主体沿着指梁翻板内部向弹性机构的一侧运动，在伸缩主体直线运动的过程中，推动部会沿着指梁翻板螺旋槽进行移动，使得指梁翻板能够相对于转动支座进行转动，实现了指梁翻板在无自身驱动力的基础上，进行打开操作；缓解了现有技术中存在的利用电动驱动指梁翻板体积大，线路多，成本高，可靠性差，故障率高，维修复杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及石油修井设备技术领域，尤其是涉及一种指梁翻板开合装置及二层台系统。

背景技术

修井作业是油田生产过程中保障油井正常产油的重要环节；修井作业过程中，二层台的立柱摆放逐步由机械手代替人工作业，在机械手从指梁内取放一根立柱过程中，为确保其他立柱不从指梁内滑出，指梁端部一般均设有挡板机构，该挡板每存取一根管柱就要进行一次打开关闭动作，是自动化二层台指梁的重要机构。

现有技术中，指梁翻板打开以及关闭是以伺服电机或步进电机驱动为主；但是，因为修井二层台系统中的指梁数量多，设备还需要满足防爆要求，所以，现有技术中的指梁翻板的开合利用电机驱动存在着体积大，成本高，可靠性差，线路多，故障率高，维修复杂的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种指梁翻板开合装置及二层台系统，以缓解现有技术中存在的利用电动驱动指梁翻板体积大，线路多，成本高，可靠性差，故障率高，维修复杂的技术问题。

本发明提供的一种指梁翻板开合装置，应用于二层台系统，包括：触发机构、指梁翻板、转动支座、伸缩主体和弹性机构；

所述指梁翻板位于所述转动支座上，且所述指梁翻板与所述转动支座转动连接；所述伸缩主体通过所述转动支座插设于所述指梁翻板的内部，所述指梁翻板的侧壁开设有螺旋槽，所述伸缩主体的侧壁上设置有用于与所述螺旋槽卡接的推动部；

所述触发机构与所述二层台系统的机械手连接，所述机械手通过所述触发机构与所述伸缩主体远离所述弹性机构的一端抵接，所述触发机构用于带动所述伸缩主体相对于所述指梁翻板移动，所述伸缩主体用于通过所述推动部带动所述指梁翻板相对于所述转动支座转动，所述伸缩主体远离所述转动支座的一端与所述弹性机构连接，所述弹性机构具有令所述伸缩主体靠近所述指梁翻板的弹性趋势。

在本发明较佳的实施例中，所述指梁翻板包括翻板主体和限制凸起；

所述翻板主体位于所述转动支座上，所述限制凸起位于所述翻板主体远离所述弹性机构的一端，所述限制凸起与所述翻板主体的侧壁固定连接；

任意相邻的两个所述翻板主体之间具有间距，所述限制凸起位于任意相邻的两个所述翻板主体之间，以限定所述指梁翻板的开合。

在本发明较佳的实施例中，所述转动支座包括第一旋转支座、第二旋转支座和转动轴承；

所述指梁翻板位于所述第一旋转支座和所述第二旋转支座之间，且所述指梁翻板的两端通过所述转动轴承分别与所述第一旋转支座和所述第二旋转支座转动连接；

所述第一旋转支座上设置有第一通孔，所述第二旋转支座上设置有第二通孔，所述伸缩主体依次贯穿所述第二通孔、所述指梁翻板的内部和所述第一通孔。

在本发明较佳的实施例中，所述伸缩主体还包括伸缩杆和滑动机构；

所述伸缩杆贯穿设置于所述指梁翻板的内部，所述伸缩杆伸出所述第二旋转支座的一端与所述滑动机构固定连接，所述滑动机构与所述弹性机构抵接，所述弹性机构通过所述滑动机构令所述伸缩杆具有靠近所述指梁翻板的弹性趋势。

在本发明较佳的实施例中，所述推动部包括推杆和旋转轮；