[发明专利]用于对车辆的乘员提供保护的方法

说明书

一种用于对车辆的乘员提供保护的方法，该方法包括获取车辆内部的至少一个实时图像。在该至少一个实时图像内检测乘员。基于该至少一个实时图像对被检测乘员进行分类。向该车辆的操作者通知该检测分类。基于该分类设置与该被检测乘员相关联的安全气囊的至少一个展开特性。

技术领域

本发明总体上涉及车辆辅助系统，并且具体地涉及用于帮助保护车辆乘员的视觉系统。

背景技术

当前的驾驶员辅助系统(ADAS——高级驾驶员辅助系统)在车辆中提供了一系列监测功能。特别地，ADAS可以监测车辆内的环境，并将该环境中的状况通知给车辆的驾驶员。为此，ADAS可以捕获车辆内部的图像，并对这些图像进行数字处理以提取信息。响应于所提取的信息，车辆可以执行一个或多个功能。

发明内容

在一个示例中，一种用于对车辆的乘员提供保护的方法包括获取车辆内部的至少一个实时图像。在该至少一个实时图像内检测乘员。基于该至少一个实时图像对被检测乘员进行分类。向该车辆的操作者通知该检测分类。基于该分类设置与该被检测乘员相关联的安全气囊的至少一个展开特性。

在另一个示例中，一种用于对车辆的乘员提供保护的方法包括获取车辆内部的至少一个实时图像。在该至少一个实时图像内检测乘员。估计该被检测乘员的年龄和重量。基于该估计的年龄和重量对该被检测乘员进行分类。向该车辆的操作者通知该检测分类。响应于该通知接收来自该操作者的反馈。基于该分类和该反馈设置与该被检测乘员相关联的安全气囊的至少一个展开特性。

通过以下的详细描述和附图，将掌握本发明的其他目的和优点以及对本发明的更全面的理解。

附图说明

图1A是根据本发明包括示例视觉系统的车辆的俯视图。

图1B是沿图1A的车辆的线1B-1B截取的截面视图。

图2A是车辆内部的理想对准图像的示意性展示。

图2B是另一个示例理想对准图像的示意性展示。

图3是车辆内部的实时图像的示意性展示。

图4是使用生成的关键点在理想对准图像与实时图像之间进行的比较。

图5是具有理想对准感兴趣区域的经校准的实时图像的示意性展示。

图6是具有经校准的感兴趣区域的实时图像的示意性展示。

图7是由视觉系统获取的连续实时图像的示意性展示。

图8是用于评估实时图像的置信水平的示意性展示。

图9是图8的置信水平的一部分的放大视图。

图10是车辆的前排座椅上的儿童和成人的示意性展示。

图11是车辆的前排座椅上的老年人和青少年的示意性展示。

图12是连接到车辆部件的控制器的示意性展示。

图13是包括乘员保护设备的车辆内部的示意性展示。

具体实施方式

本发明总体上涉及车辆辅助系统，并且具体地涉及用于帮助保护车辆乘员的视觉系统。图1A和图1B展示了具有呈视觉系统10的形式的示例车辆辅助系统的车辆20，该视觉系统用于获取和处理车辆内的图像。车辆20沿中心线22从第一端或前端24延伸到第二端或后端26。车辆20在中心线22的相反两侧延伸到左侧28和右侧30。前门36和后门38设置在两侧28、30上。车辆20包括车顶32，该车顶与每侧28、30的前门36和后门38配合以限定客厢或内部40。以41指示车辆20的外部。