[发明专利]一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置

说明书

本发明公开了一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，涉及钻杆输送技术领域。本发明包括侧板和输送框，侧板的前侧固定有输送框，侧板上滑动配合有钻杆卡座；侧板内滑动配合有水平滑座和垂直滑座，水平滑座和垂直滑座分别与钻杆卡座的两侧卡接，钻杆卡座上有两个夹持框；输送框一侧设有过杆口、上导向槽和下导向槽，下导向槽内滑动配合有钻杆支撑座；输送框的后端开有槽口，输送框的前端固定有气缸，气缸的推杆伸入输送框内且固定有推板。本发明通过输送框进行钻杆的导向输送，通过钻杆卡座与水平滑座或垂直滑座的卡接配合，进行钻杆的运输，钻杆的升降输送，使得钻进过程持续进行，确保钻井过程中钻杆的排放自动化。

技术领域

本发明属于钻杆输送技术领域，特别是涉及一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置。

背景技术

钻机，又称钻探机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源（含固体矿、液体矿、气体矿等）开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。钻机的主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情。钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，也称钻管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在油气的开采和提炼过程中，钻杆可以多次使用。

在钻井过程中，需要将钻杆从平台甲板传送到钻台，并且随着井眼深度的增加，需要不断地将钻杆接到钻柱上，使钻进过程持续进行。为了更换钻头和在钻柱底部安装测试或其他设备，需频繁地将钻柱从井眼中提出来，安装完新钻头或者其他工具后，需要将钻杆下放入井眼中。上述过程中伴随着频繁的钻杆排放操作，这是一个重复性高且劳动强度大的过程。而且，现有的钻杆的安装一般是通过人工进行组装，这种安装方式安全系数低，容易危害工人生命安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，以解决上述背景技术所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，包括侧板和输送框，所述侧板的前侧固定有输送框，所述侧板上滑动配合有钻杆卡座；所述侧板内滑动配合有水平滑座和垂直滑座，所述水平滑座和垂直滑座分别与钻杆卡座的两侧卡接配合；所述钻杆卡座的前侧固定有支撑座，所述钻杆卡座上还滑动配合有两个相对设置的夹持框；所述输送框侧面的前侧开有过杆口，所述侧面的后侧连通有导向结构，所述导向结构包括相对设置的上导向槽和下导向槽，所述下导向槽内滑动配合有钻杆支撑座；所述输送框的后端开有槽口，所述输送框的前端固定有气缸，所述气缸的推杆伸入输送框内且固定有推板；将钻杆卡座卡接在水平滑座，并控制水平滑座滑动至侧板的左侧，使得钻杆卡座恰好与输送框内的空腔对准，准备进行钻杆的装夹；将下导向槽内的钻杆支撑座滑动至输送框内底部的前端，确保钻杆支撑座与过杆口相对设置，将排放好的钻杆依次从过杆口送入输送框内，通过输送框内的钻杆支撑座进行单根钻杆的暂时存放，然后通过气缸控制推板的推动，使得推板推动钻杆以及钻杆支撑座滑动至输送框的后端，确保钻杆恰好卡在支撑座上；然后控制两个夹持框的夹持座，使得钻杆卡座进行钻杆的卡接固定，滑动水平滑座，使得水平滑座以及钻杆卡座和钻杆滑动至侧板的右侧，确保钻杆卡座与垂直滑座卡接；然后，控制水平滑座与钻杆卡座的分离，通过垂直滑座的滑动带动钻杆卡座和钻杆的升降，进行钻杆的升降输送，使得钻进过程持续进行；通过机械化操作控制钻杆自动排放，实现在钻井过程中钻杆的排放自动化，节省人力，提高安全性；钻杆排放是对钻井工人来说是一项极其危险的工作，实现钻杆的自动排放可高钻井过程中的安全性；钻杆自动排放可减少起下钻时间，缩短钻井周期；钻杆自动排放可减轻钻井工人的劳动强度，减少钻井工人的数量；可减少钻具的损坏。

进一步地，所述侧板内还滑动配合滑板，所述滑板的前端滑动配合有压板；通过压板进行钻杆顶端的压制，辅助钻杆的下降，加速了钻杆安装的速率；通过压板与钻杆卡座的配合，进行钻杆的装夹固定，保证钻杆固定的稳定性。