[发明专利]三工位摆动机构

权利要求书

1.三工位摆动机构，其特征在于：包括中托架（1），所述的中托架（1）两端均设有用于固定沿中托架（1）圆周方向上依次分布的锚杆推进梁（2）、注浆推进梁（3）和掘进推进梁（10）的第一偏摆架组件（4），所述的第一偏摆架组件（4）套设在固定轴（5）上，所述的固定轴（5）与中托架（1）相连，在每个中托架（1）与第一偏摆架组件（4）之间均设有摆动驱动机构（6），在每个中托架（1）与第一偏摆架组件（4）之间还设有用于负责调节掘进推进梁（10）与作业工作位中心的偏摆角度的掘进位调节组件（7）以及用于负责调节锚杆推进梁（2）与作业工作位中心的偏摆角度的锚杆位调节组件（8）；

所述的第一偏摆架组件（4）一端下方设有调位组件安装座（41）；所述的掘进位调节组件（7）包括设置在调位组件安装座（41）内侧的掘进位调节螺栓（71），所述的掘进位调节螺栓（71）与调位组件安装座（41）螺接；所述的锚杆位调节组件（8）包括设置在调位组件安装座（41）下端的锚杆位调节螺栓（81），所述的锚杆位调节螺栓（81）与调位组件安装座（41）螺接。

2.根据权利要求1所述的三工位摆动机构，其特征在于：所述的摆动驱动机构（6）一端通过上支架（42）与第一偏摆架组件（4）相连，所述的摆动驱动机构（6）另一端通过下支架（43）与中托架（1）相连，所述的调位组件安装座（41）内侧与中托架（1）之间设有用于负责调节掘进推进梁（10）与作业工作位中心的偏摆角度的掘进位调节组件（7），所述的调位组件安装座（41）下端与下支架（43）之间设有用于负责调节锚杆推进梁（2）与作业工作位中心的偏摆角度的锚杆位调节组件（8）。

3.根据权利要求2所述的三工位摆动机构，其特征在于：所述的下支架（43）上位于锚杆位调节螺栓（81）一侧设有与其配合呈三角状的锚杆位调节螺栓支撑凸块（82），所述的锚杆位调节螺栓支撑凸块（82）与下支架（43）连为一体式结构。

4.根据权利要求1或2所述的三工位摆动机构，其特征在于：所述的掘进位调节螺栓（71）上螺接有至少一个掘进位防位移螺母（711）。

5.根据权利要求1或2或3所述的三工位摆动机构，其特征在于：所述的锚杆位调节螺栓（81）上螺接有至少一个锚杆位防位移螺母（811）。

6.根据权利要求1或2所述的三工位摆动机构，其特征在于：所述的摆动驱动机构（6）包括用于负责三工位切换时的控制摆动动作以及摆动角度的三工位切换油缸（61），所述的三工位切换油缸（61）为双行程油缸且一端为长行程驱动杆（62），另一端为短行程驱动杆（63）。

7.根据权利要求1或2所述的三工位摆动机构，其特征在于：其中一个第一偏摆架组件（4）远离中托架（1）的一端设有负责固定第一偏摆架组件（4）旋转中心的定位支撑的顶尖油缸（91），另一个第一偏摆架组件（4）远离中托架（1）的一端设有第二偏摆架组件（9），在该端的固定轴（5）外端设有延伸轴（92），所述的延伸轴（92）与固定轴（5）连为一体式结构，所述的第二偏摆架组件（9）套设在延伸轴（92）上，所述的第二偏摆架组件（9）两侧均设有补偿油缸（93），所述的补偿油缸（93）一端与第一偏摆架组件（4），另一端与第二偏摆架组件（9）相连。