[发明专利]控制交通的方法、装置、路侧设备和云控平台有效
申请号: | 202011522460.2 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112614359B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 董洪义 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/087 | 分类号: | G08G1/087;G08G1/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 交通 方法 装置 设备 平台 | ||
本公开公开了控制交通的方法和装置、电子设备、路侧设备、云控平台、存储介质和程序产品,涉及智能交通领域。控制交通的方法包括:获取目标车辆从当前位置到达路口的停止线的预计行驶时长;基于预计行驶时长,确定针对设置于路口处交通灯的第一变更信息;获取与目标车辆所在车道相交的相交车道的交通状况信息;以及在交通状况信息满足预设状况条件的情况下,至少基于相交车道的交通状况信息,对第一变更信息进行调整,得到第二变更信息,以基于第二变更信息控制交通灯。
技术领域
本公开涉及数据处理领域,尤其涉及智能交通领域,更具体地,涉及控制交通的方法和装置、电子设备、路侧设备、云控平台、存储介质和程序产品。
背景技术
在道路交通中,路口交通灯通常是周期性地点亮红绿黄三种颜色,且每个颜色点亮的时长固定。相关技术中,为了使消防车、救护车、公交车等特殊车辆及时完成任务,可以通过调控交通灯的方式来让特殊车辆顺畅通行。但是相关技术中仅考虑了让特种车辆顺利通行的条件,而并没有将路口处的交通状况考虑在内,会对路口处的交通造成较大影响。
发明内容
本公开提供了控制交通的方法和装置、电子设备、路侧设备、云控平台、存储介质和程序产品。
根据本公开的一方面,提供了一种控制交通的方法,包括:获取目标车辆从当前位置到达路口的停止线的预计行驶时长;基于上述预计行驶时长,确定针对设置于上述路口处交通灯的第一变更信息;获取与上述目标车辆所在车道相交的相交车道的交通状况信息;以及在上述交通状况信息满足预设状况条件的情况下,至少基于上述相交车道的交通状况信息,对上述第一变更信息进行调整,得到第二变更信息,以基于上述第二变更信息控制上述交通灯。
根据本公开的另一方面,提供了一种控制交通的装置,包括:时长获取模块,用于获取目标车辆从当前位置到达路口的停止线的预计行驶时长;变更确定模块,用于基于上述预计行驶时长,确定针对设置于上述路口处交通灯的第一变更信息;状况获取模块,用于获取与上述目标车辆所在车道相交的相交车道的交通状况信息;以及变更调整模块,用于在上述交通状况信息满足预设状况条件的情况下,至少基于上述相交车道的交通状况信息,对上述第一变更信息进行调整,得到第二变更信息,以基于上述第二变更信息控制上述交通灯。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种路侧设备,包括如上所述的电子设备。
根据本公开的另一方面,提供了一种云控平台,包括如上所述的电子设备。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现根据如上所述的方法。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1示意性示出了根据本公开实施例的控制交通的方法的应用场景;
图2示意性示出了根据本公开实施例的控制交通的方法的流程图;
图3示意性示出了根据本公开实施例的多帧道路监控图像的示意图;
图4A示意性示出了根据本公开实施例的当前帧图像的示意图;
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