[发明专利]一种雷达液位计伺服装置及测量方法在审
申请号: | 202011522496.0 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112798078A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 刘军;胡孟杰;俞利明;赵克安 | 申请(专利权)人: | 浙江中控技术股份有限公司;浙江中控自动化仪表有限公司 |
主分类号: | G01F23/284 | 分类号: | G01F23/284 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 液位计 伺服 装置 测量方法 | ||
1.一种雷达液位计伺服装置,其特征在于,所述装置包括:
共振片,所述共振片的边缘设置有弹性的固定臂;所述共振片上设置有雷达波收发电路;所述共振片的上方设置有一磁性结构,所述共振片在所述磁性结构的作用下做简谐运动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括信号处理模块,所述信号处理模块与所述共振片上的雷达波收发电路连接。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述共振片在运动过程中与所述磁性结构不直接接触。
4.根据权利要求1至3中任一所述的装置,其特征在于,所述共振片的固定臂用于进行固定,所述共振片固定后,所述共振片的中间部位为悬空状态。
5.根据权利要求1至3中任一所述的装置,其特征在于,所述磁性结构为电磁铁,所述共振片为磁性材料,或,
所述磁性结构为磁性材料,所述共振片为电磁铁。
6.一种雷达液位计伺服装置的测量方法,所述雷达液位计伺服装置包括权利要求1至5任一中的结构,其特征在于,所述方法至少包括以下步骤:
S101确定共振片的最大振幅A以及该振幅状态时的振动周期T,并存储至对应的测量设备中;
S102向磁性结构接入周期为T的正弦波电流,以使所述共振片进行震动;
S103采用雷达装置侦测测量结果,并对结果进行修正。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,将最大振幅A和振动周期T存储至对应的测量设备中之前,还包括:
调节共振片,使其按照固有频率振动时的振幅A大于分辨率Δs并小于2倍Δs。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述对结果进行修正包括:当雷达结果是在NΔs与(N+1)Δs之间跳变时,其修正后为(N+1)Δs-Asin(t/T*2π),其中,t是中央处理器CPU纪录跳变的时间。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述对结果进行修正包括:当雷达结果是在NΔs与(N-1)Δs之间跳变时,其修正后为(N+1)Δs-Asin(t/T*2π),其中,t是中央处理器CPU纪录跳变的时间。
10.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述对结果进行修正包括:当雷达结果是在(N+1)Δs、NΔs与(N-1)Δs之间跳变时,
则可以纪录高位的跳变最后结果是:
(N+1)Δs-Asin(t/T*2π);或,
也可以纪录低位的跳变最后结果是:
NΔs-Asin(t/T*2π)。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
分别取(N+1)Δs-Asin(t/T*2π)和NΔs-Asin(t/T*2π)的平均值,以提高结果精度。
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