[发明专利]压力传感器、压力传感系统、姿态检测方法和装置

权利要求书

1.一种姿态检测方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述计算机设备与压力传感系统连接，所述压力传感系统包括压力传感器，所述压力传感器包括多个检测点，多个检测点用于分时生成输出电信号，所述方法包括：

获取待检测对象按压压力传感器时得到的至少一帧感应数据，每帧感应数据包括多个压力指示信息，所述多个压力指示信息与多个检测点分时生成的输出电信号一一对应，所述压力传感器包括：织物压敏层，所述织物压敏层用于在检测到压力改变时改变本身的物理参数；连接部件，所述连接部件包括输入器件和输出器件，所述输入器件用于接收外部输入的输入电信号，所述输出器件用于向外部发送输出电信号；第一织物导电层，所述第一织物导电层包括输入导电线，所述输入导电线与所述输入器件电连接，所述输入导电线用于将所述输入器件输入的所述输入电信号发送至所述织物压敏层的第一面；第二织物导电层，所述第二织物导电层包括输出导电线，所述输出导电线与所述输出器件电连接，所述输出导电线用于将所述输入电信号经过所述织物压敏层后得到的输出电信号传输给所述输出器件；其中，所述输入导电线和所述输出导电线中的至少一个为多条，当所述输入导电线为多条时，多条输入导电线按照预设的第一时间间隔依次接收输入电信号，当所述输出导电线为多条时，多条输出导电线按照预设的第二时间间隔依次发送所述输出电信号，每条输入导电线和每条输出导电线之间至少具有一个交叉区域，所述交叉区域作为所述压力传感器的检测点；

根据所述多个压力指示信息的生成顺序对所述待检测对象的姿态进行检测；

所述根据所述多个压力指示信息的生成顺序对所述待检测对象的姿态进行检测，包括：

根据生成顺序将多个压力指示信息配置成一组输入参数，将所述输入参数输入至预先训练完成的检测模型中，以指示所述检测模型基于所述输入参数输出检测结果；

获取所述检测模型输出的检测结果，并根据所述检测结果确定所述待检测对象的姿态。

2.如权利要求1所述的姿态检测方法，其特征在于，所述根据所述多个压力指示信息的生成顺序对所述待检测对象的姿态进行检测，包括：

提取连续n帧感应数据，n为2以上的自然数；

根据连续n帧感应数据确定所述待检测对象的姿态稳定性；

当所述姿态稳定性表征为姿态稳定时，根据连续n帧的至少一帧感应数据的多个压力指示信息的生成顺序对所述待检测对象的姿态进行检测。

3.如权利要求2所述的姿态检测方法，其特征在于，每个压力指示信息包括一个压力指示数值，所述根据连续n帧感应数据确定所述待检测对象的姿态稳定性，包括：

根据每帧感应数据的多个压力指示数值，确定出每帧感应数据中的目标指示信息的数量，所述目标指示信息是指表征为无按压的压力指示信息；

计算连续n帧的任意两帧对应的目标指示信息的数量之间的数量差值；

当任意两帧对应的数量差值不大于预设数量差值时，确定待检测对象的姿态稳定。

4.如权利要求1所述的姿态检测方法，其特征在于，所述检测模型为卷积神经网络模型，所述根据生成顺序将多个压力指示信息配置成一组输入参数，包括：

根据生成顺序将多个压力指示信息配置成一组二维矩阵数组，所述压力指示信息在所述二维矩阵数组的排布位置与对应的检测点在压力传感器的排布位置相同；

将所述二维矩阵数组作为输入至所述卷积神经网络模型的输入参数。

5.如权利要求1所述的姿态检测方法，其特征在于，所述压力指示信息为检测点输出的输出电信号或检测点输出的输出电信号映射的按压压力；

若所述压力指示信息为检测点输出的输出电信号，则压力指示信息的压力指示数值与待检测对象对所述压力传感器的按压压力大小负相关；

若所述压力指示信息为映射的按压压力，则压力指示信息的压力指示数值与待检测对象对所述压力传感器的按压压力大小正相关。