[发明专利]一种智能鞋柜

说明书

本发明公开了一种智能鞋柜，包括柜体以及活动连接于所述柜体、用以相对于所述柜体沿水平方向伸缩运动的输出模块，所述柜体内设有清洁模块、存放模块和升降传输模块，所述清洁模块用以供待清洁鞋清洁和保养，所述存放模块用以存放清洁后的鞋子，所述输出模块、所述清洁模块和所述存放模块均可沿横向传送鞋子，所述升降传输模块可沿竖向运动、且供鞋子在所述清洁模块、所述存放模块和所述输出模块之间传送。上述智能鞋柜可以简化用户清洁、存鞋和取鞋的操作流程，不仅可以提高清洁效果，还可以避免由于弯腰等动作而导致行动不便的残疾人或老年人受伤的风险；同时，智能鞋柜还可以实现对鞋子的全自动服务，包括使用建议、清洁、日常维护保养等。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能鞋柜。

背景技术

目前，市面上的鞋柜在需要取鞋和放鞋时，仍然需要手动操作。存鞋时，用户需要先脱下鞋子，再手动将鞋子放入鞋柜中；取鞋时，同样需要手动从鞋柜中取鞋。鞋柜没有自动出鞋、自动收纳以及内部自动传输的功能，这对于行动不便的残疾人或者老年人来说，将非常不便。同时，传统鞋柜无法实现清洁保养、存放、运输和取出鞋子的集成化功能，这样会导致用户的体验感较差。

因此，如何避免传统鞋柜无法集成清洁保养、存放、运输和取出鞋子的功能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能鞋柜，可以实现鞋子的清洁保养、分区存储、运输和取出功能，同时，可以简化用户在存取鞋子过程中的操作过程，从而增强用户的使用体验。

为实现上述目的，本发明提供一种智能鞋柜，包括柜体以及活动连接于所述柜体、用以相对于所述柜体沿水平方向伸缩运动的输出模块，所述柜体内设有清洁模块、存放模块和升降传输模块，所述清洁模块用以供待清洁鞋清洁和保养，所述存放模块用以存放清洁后的鞋子，所述输出模块、所述清洁模块和所述存放模块均可沿横向传送鞋子，所述升降传输模块可沿竖向运动、且供鞋子在所述清洁模块、所述存放模块和所述输出模块之间传送。

可选地，所述清洁模块包括清洁仓，所述清洁仓内设有清洁执行组件以及活动连接于所述清洁仓、用以放置待清洁鞋的操作台，通过所述操作台将待清洁鞋运送到预设清洁位，以供所述清洁执行组件对位于所述预设清洁位上的待清洁鞋清洁。

可选地，所述操作台包括用以供待清洁鞋沿横向移动的横向传送机构以及位于所述横向传送机构的下方、用以带动待清洁鞋沿纵向移动的纵向滑移机构；

所述横向传送机构和所述纵向滑移机构之间设有：

与所述横向传送机构连接、用以带动所述横向传送机构升降的升降机构；

与所述升降机构连接、用以带动所述升降机构旋转的旋转机构；

与所述旋转机构连接、用以带动所述旋转机构沿横向移动的横向滑移机构。

可选地，所述清洁执行组件包括机械手总成以及设于所述机械手总成上、用以供待清洁鞋除尘、上油的清洁头。

可选地，所述存放模块包括多组存鞋单元，所述升降传输模块的个数与所述存鞋单元的组数相等，任一组所述存鞋单元包括两个相对所述升降传输模块对称设置的所述存鞋单元，任一组所述存鞋单元设有用以容置一个所述升降传输模块的升降空间；

任一所述存鞋单元设有多个沿竖向间隔设置的存鞋区域，任一所述存鞋区域包括两个并排设置、用以存放一双鞋子的存鞋位。

可选地，所述升降传输模块包括两个升降传输装置，任一所述升降传输装置包括链传动机构以及与所述链传动机构连接、用以承载并传送鞋子的升降平台，任一所述升降平台设有第一平台和位于所述第一平台下方的第二平台。

可选地，还包括设于所述存放模块的上方、用以对鞋子进行消毒和除臭的消毒模块，所述消毒模块包括消毒仓，所述消毒仓内设有消毒平台以及设于所述消毒平台上方的紫外线消毒灯、臭氧模块和烘干模块。