[发明专利]飞行器预警方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种飞行器预警方法，其特征在于，包括：

每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据，其中，所述航行信息包括位置信息、航行速度以及航行角度；

根据所述航行信息以及所述传感器数据确定所述目标飞行器的设备状态；

在所述设备状态为故障的情况下，获取所述目标飞行器的故障信息以及位置信息；

将所述故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端，其中，所述目标区域是根据所述位置信息确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述航行信息以及所述传感器数据确定所述飞行器的设备状态，包括：

在所述设备状态为正常的情况下，记录所述目标飞行器的当前位置信息；

在所述设备状态为故障的情况下，获取所述当前位置信息以及故障信息；以及，根据所述故障信息以及所述当前位置信息生成所述报警信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述故障信息以及所述当前位置信息生成所述报警信号，包括：

确定所述故障信息对应的故障级别；

在所述故障级别大于或等于预设级别阈值时，根据所述故障信息以及所述当前位置信息生成所述报警信号。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将所述故障信息对应的报警信号发送至所述目标区域中的终端，包括：

根据所述位置信息确定所述目标区域；

根据所述目标区域调整所述目标飞行器中天线的天线方向；

根据所述天线方向通过所述天线将所述报警信号发送至所述终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述故障信息对应的报警信号发送至所述目标区域中的终端之后，还包括：

在将所述报警信号发送至所述终端之后，在所述终端展示与所述报警信号对应的报警指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述报警信号发送至所述终端之后，在所述终端展示与所述报警信号对应的报警指令，包括：

在所述终端的预设应用程序中展示所述飞行器的坠落位置以及所述终端的终端位置；

在所述预设应用程序中展示所述报警指令。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在将所述报警信号发送至所述终端之后，在所述终端展示与所述报警信号对应的报警指令，包括：

确定所述报警指令对应的告警级别；

根据所述告警级别确定震动等级以及报警音量；

根据所述震动等级启动所述终端中的震动马达；以及，控制所述终端输出与所述报警音量的报警音效。

8.一种飞行器预警装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于每隔预设时间获取目标飞行器的航行信息以及传感器数据，其中，所述航行信息包括位置信息、航行速度以及航行角度；

确定单元，用于根据所述航行信息以及所述传感器数据确定所述目标飞行器的设备状态；

获取单元，用于在所述设备状态为故障的情况下，获取所述目标飞行器的故障信息以及位置信息；

通信单元，用于将所述故障信息对应的报警信号发送至目标区域中的终端，其中，所述目标区域是根据所述位置信息确定的。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7之中任一项所述的飞行器预警方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7之中任一项所述的飞行器预警方法的步骤。